[发明专利]混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，包括步骤：S1、获得ISG电机和驱动电机的损耗功率、最大扭矩值和最小扭矩值；S2、计算驾驶员需求扭矩进行滤波处后输出滤波扭矩；S3、若车辆状态为D档纯电动驱动模式，则执行下一步骤S4；S4、确定电机工作模式；S5、获得单向离合器允许扭矩；S6、计算单向离合器可执行扭矩；S7、电机控制器根据接收的ISG电机和驱动电机的执行扭矩，控制ISG电机和驱动电机运转。本发明的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，简单可行，可保证驾驶舒适性，提升整车动力性。

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法。

背景技术

现有的混合动力汽车在纯电动工作模式下，驱动电机作为主电机，ISG电机作为辅助电机，驱动电机和ISG电机的工作模式选择不能确保系统效率最优，会影响驾驶舒适性和整车动力性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，目的是确保系统效率最优时，能够保证驾驶舒适性同时提升整车动力性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，包括步骤：

S1、获得ISG电机和驱动电机的损耗功率、最大扭矩值和最小扭矩值；

S2、整车控制单元根据当前车辆的工况信息判定车辆所处状态，并通过解析获得驾驶员需求扭矩，对驾驶员需求扭矩进行滤波处后输出滤波扭矩；

S3、若车辆状态为D档纯电动驱动模式，则执行下一步骤S4；

S4、根据所述滤波扭矩、输出轴当前转速以及结合ISG电机和驱动电机的损耗功率确定电机工作模式；

S5、根据电机工作模式，获得单向离合器允许扭矩；

S6、根据所述ISG电机的最小扭矩值和所述单向离合器允许扭矩，计算获得单向离合器可执行扭矩；

S7、根据所述滤波扭矩和所述单向离合器可执行扭矩，计算获得ISG电机和驱动电机的执行扭矩，电机控制器根据接收的ISG电机和驱动电机的执行扭矩，控制ISG电机和驱动电机运转。

所述工况信息包括换挡杆位置、油门踏板开度和制动踏板状态。

所述步骤S1中，根据公式nHo＝ie₂*nEm₂，计算行星式齿轮动力分流机构的输出轴当前转速，nHo为输出轴当前转速，ie₂为输出轴与驱动电机的传动比，nEm₂为驱动电机的实际转速。

所述电机工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，第一工作模式为ISG电机单独驱动模式，第二工作模式为驱动电机单独驱动模式，第三工作模式为ISG电机和驱动电机共同驱动模式。

所述步骤S4中，当所述滤波扭矩小于第一设定值时，所述电机工作模式可确定为第一工作模式、第二工作模式或第三工作模式；当所述滤波扭矩大于第一设定值且小于第二设定值时，所述电机工作模式可确定为第二工作模式或第三工作模式；当所述滤波扭矩大于第二设定值时，所述电机工作模式可确定为第三工作模式。

所述第一设定值为1000Nm，所述第二设定值为2800Nm。