[发明专利]混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法

权利要求书

1.混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获得ISG电机和驱动电机的损耗功率、最大扭矩值和最小扭矩值；

S2、整车控制单元根据当前车辆的工况信息判定车辆所处状态，并通过解析获得驾驶员需求扭矩，对驾驶员需求扭矩进行滤波处后输出滤波扭矩；

S3、若车辆状态为D档纯电动驱动模式，则执行下一步骤S4；

S4、根据所述滤波扭矩、输出轴当前转速以及结合ISG电机和驱动电机的损耗功率确定电机工作模式；

S5、根据电机工作模式，获得单向离合器允许扭矩；

S6、根据所述ISG电机的最小扭矩值和所述单向离合器允许扭矩，计算获得单向离合器可执行扭矩；

S7、根据所述滤波扭矩和所述单向离合器可执行扭矩，计算获得ISG电机和驱动电机的执行扭矩，电机控制器根据接收的ISG电机和驱动电机的执行扭矩，控制ISG电机和驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述工况信息包括换挡杆位置、油门踏板开度和制动踏板状态。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据公式nHo＝ie₂*nEm₂，计算行星式齿轮动力分流机构的输出轴当前转速，nHo为输出轴当前转速，ie₂为输出轴与驱动电机的传动比，nEm₂为驱动电机的实际转速。

4.根据权利要求1至3任一所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述电机工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，第一工作模式为ISG电机单独驱动模式，第二工作模式为驱动电机单独驱动模式，第三工作模式为ISG电机和驱动电机共同驱动模式。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，当所述滤波扭矩小于第一设定值时，所述电机工作模式可确定为第一工作模式、第二工作模式或第三工作模式；当所述滤波扭矩大于第一设定值且小于第二设定值时，所述电机工作模式可确定为第二工作模式或第三工作模式；当所述滤波扭矩大于第二设定值时，所述电机工作模式可确定为第三工作模式。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述第一设定值为1000Nm，所述第二设定值为2800Nm。

7.根据权利要求1至6任一所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，根据公式T_cs＝max(min(T_csAlw，T_csMax)，0)，计算获得所述单向离合器可执行扭矩，T_cs为单向离合器可执行扭矩，T_csAlw为所述单向离合器允许扭矩，T_csMax为单向离合器支撑扭矩最大值；T_csMax＝-T_Em1Min*i₀₁，T_EM1Min为ISG电机最小扭矩值，i₀₁为行星式齿轮动力分流机构的传动比。

8.根据权利要求1至7任一所述的混合动力汽车纯电动模式下电机扭矩协调控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，根据公式T_Em1＝-T_cs/i₀₁和T_Em2＝min(-(THo+T_cs/i₀₁*i_d))/i_e2T_Em2Max),计算获得所述ISG电机和驱动电机的执行扭矩，T_Em1为ISG电机的执行扭矩，T_Em2为驱动电机的执行扭矩，THo为所述滤波扭矩，i_d为输出轴与行星式齿轮动力分流机构的行星架的传动比，T_EM2Max为驱动电机最大扭矩值。