[发明专利]扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人。基于本发明，扫地机器人的擦拭组件可以利用包含支撑基垫和可置换集尘布的擦拭部件来替代抹布，其中，扫地机器人每次完成单次清扫任务后都可以丢弃吸纳了污物的可置换集尘布，并且可以在执行下一个单次清扫任务时使用新的可置换集尘布，从而，只需要擦拭部件的局部置换、且无需任何清洗操作，即可避免下一个单次清扫任务对地面的污染。而且，需要基于支撑衬垫的支撑方可压接地面的可置换集尘布具有较小的厚度，因此，有助于擦拭部件的局部置换所产生的置换损耗的低成本化。进而，有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术，特别涉及一种扫地机器人的擦拭组件、以及应用该擦拭组件的一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人的移动底盘的下方可以装设浸水的抹布，以在移动底盘响应于扫地机器人的清扫任务而移动的期间内，抹布可以擦拭地面，以清除地面的灰尘或污渍。

在扫地机器人每次完成对地面的清洁任务后，抹布是潮湿的、且吸纳有污物，因此需要用户清洗、并晾干抹布，否则，易导致抹布发霉产生异味。

然而，为了使移动地板下方的抹布能够压接地面，以形成有效的擦拭，抹布通常具有较大的厚度，由此，渗透在抹布中的污物难以被清洗干净，从而导致抹布在下一次清扫任务时对地面的污染。即，扫地机器人的地面擦拭功能存在污染地面的隐患。

若消除上述的隐患，用户不得不对抹布实施长时间的清洗，尤其是，污物渗透较为严重的抹布，从而导致用户体验差；

若为了避免用户体验差，而在扫地机器人每次完成对地面的清洁任务后都将渗透了污物的抹布丢弃，则又会导致地面擦拭的清扫成本过高。

由此可见，如何消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了一种扫地机器人的擦拭组件、以及应用该擦拭组件的一种扫地机器人，有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。

在其中一个实施例中，一种扫地机器人的擦拭组件可以包括

底部支架和擦拭部件，所述擦拭部件包括：

支撑基垫，所述支撑基垫可拆卸地装设于所述底部支架的底表面；

可置换集尘布，所述可置换集尘布可拆卸地附着于所述支撑基垫背向所述底部支架的表面；

其中，所述可置换集尘布基于所述支撑基垫的支撑而压接地面。

可选地，所述可置换集尘布的容尘能力高于所述支撑基垫的容尘能力。

可选地，所述可置换集尘布的容尘能力被配置为：足以吸纳在所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内通过擦拭地面而收集的污物，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。

可选地，所述扫地机器人完成所述单次清扫任务收集的所述污物趋近于所述可置换集尘布的容尘能力的饱和量。

可选地，所述可置换集尘布的使用寿命短于所述支撑基垫的使用寿命。

可选地，所述支撑基垫对所述可置换集尘布产生弹性支撑，所述弹性支撑用于缓解所述可置换集尘布由于压接地面而产生的擦拭磨损，以使所述可置换集尘布具有足以所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内持续擦拭的使用寿命；其中，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。

可选地，所述可置换集尘布的使用寿命被配置为在所述扫地机器人完成所述单次清扫任务后趋近于耗尽。

可选地，所述支撑基垫通过与所述底部支架的粘扣粘接，可拆卸地装设于所述底部支架。