[发明专利]扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人在审
| 申请号： | 202111038262.3 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113576348A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐;金静阳;孟向伟;吴大涛 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 擦拭 组件 以及 | ||
1.一种扫地机器人的擦拭组件，其特征在于，包括底部支架(10)和擦拭部件(30)，所述擦拭部件(30)包括：
支撑基垫(31)，所述支撑基垫(31)可拆卸地装设于所述底部支架(10)的底表面；
可置换集尘布(33)，所述可置换集尘布(33)可拆卸地附着于所述支撑基垫(31)背向所述底部支架(10)的表面；
其中，所述可置换集尘布(33)基于所述支撑基垫(31)的支撑而压接地面。
2.根据权利要求1所述的擦拭组件，其特征在于，
所述可置换集尘布(33)的容尘能力高于所述支撑基垫(31)的容尘能力。
3.根据权利要求2所述的擦拭组件，其特征在于，
所述可置换集尘布(33)的容尘能力被配置为：足以吸纳在所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内通过擦拭地面而收集的污物，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。
4.根据权利要求3所述的擦拭组件，其特征在于，所述扫地机器人完成所述单次清扫任务收集的所述污物趋近于所述可置换集尘布(33)的容尘能力的饱和量。
5.根据权利要求1所述的擦拭组件，其特征在于，
所述可置换集尘布(33)的使用寿命短于所述支撑基垫(31)的使用寿命。
6.根据权利要求5所述的擦拭组件，其特征在于，
所述支撑基垫(31)对所述可置换集尘布(33)产生弹性支撑，所述弹性支撑用于缓解所述可置换集尘布(33)由于压接地面而产生的擦拭磨损，以使所述可置换集尘布(33)具有足以所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内持续擦拭的使用寿命；
其中，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。
7.根据权利要求6所述的擦拭组件，其特征在于，
所述可置换集尘布(33)的使用寿命被配置为在所述扫地机器人完成所述单次清扫任务后趋近于耗尽。
8.根据权利要求1所述的擦拭组件，其特征在于，
所述支撑基垫(31)通过与所述底部支架(10)的粘扣粘接，可拆卸地装设于所述底部支架(10)。
9.根据权利要求1所述的擦拭组件，其特征在于，
所述可置换集尘布(33)通过与所述支撑基垫(31)的粘扣粘接，可拆卸地附着于所述支撑基垫(31)背向所述底部支架(10)的表面。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘，以及，根据权利要求1至9中任一项所述的擦拭组件，其中，所述擦拭组件装设在所述移动底盘的下方。
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