[发明专利]物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及点云技术领域，公开了一种物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的数模文件信息，提取数模文件信息的格式信息；在格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；对点数信息进行计算，得到对应的向量信息；根据预设插值算法对点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息；本发明通过点云密度信息和数模文件信息得到点数信息，根据预设预设插值算法对计算得到的向量信息点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对数模文件信息的转换，相较于现有技术通过三维视觉传感器扫描物体平面得到的点云信息，能够有效提高获得点云信息的准确性以及点云质量。

技术领域

本发明涉及点云技术领域，尤其涉及物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

点云作为点云配准的对象，点云的质量与配准结果中的精准度密切相关，即点云质量越高，配准结果中的精准度越高，而点云的来源于实际的物体，而目前通过物体得到点云最常用的方案就是通过视觉传感器对物体进行扫描或者软件对物体形成的数模进行采样，将扫描或者采样结果直接作为最终的点云，显然，对于结构复杂曲面较多的物体，通过上述方案得到的点云会出现不均匀的现象以及存在较多的噪点，使得最终的点云质量较差和准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法有效提高获得点云信息的准确性以及获得的点云质量较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种物体数模的转换方法，所述物体数模的转换方法包括以下步骤:

获取目标物体的数模文件信息，提取所述数模文件信息的格式信息；

在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息；

对所述点数信息进行计算，得到对应的向量信息；

根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值，得到目标点云坐标信息，以实现对所述数模文件信息的转换。

可选地，所述在所述格式信息为目标格式信息时，根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息，包括：

在所述格式信息为目标格式信息时，提取所述数模文件信息中的端点信息；

根据所述端点信息生成目标平面，并在所述目标平面中选取一目标点；

通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

可选地，所述通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息，包括：

提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点；

根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线；

通过预设距离规则对所述第二端点和第一直线进行计算，得到第一距离；

通过预设距离规则对所述第三端点和第一直线进行计算，得到第二距离；

通过第一计算公式对所述第一距离、第二距离以及点云密度信息进行计算，得到对应的点数信息。

可选地，所述提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点，包括：

根据端点信息对应的第一顶点、第二顶点以及第三顶点组成目标线段集合；

对所述目标线段集合中的各线段进行排序；

根据排序后的各线段确定第一端点、第二端点以及第三端点。