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[发明专利]用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211104575.9有效
发明人：郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质。其中的方法包括：对于待处理视频中的每一帧图像，根据当前帧图像与其前后K帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵；根据当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的单应性矩阵；根据当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵设置损失函数，并使用优化方法得到最小化的损失函数；根据最小化的损失函数和各个单应矩阵，计算得到当前帧图像的全局旋转优化值。应用本公开可以对视频的旋转进行比较精确的估算。
用于估算视频旋转方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种全景影像的位置转换方法及系统-CN202310700159.3在审
发明人：费亮;许诗旋;曹成度;童思奇;夏旺;马龙;李昭熹;王波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
一种全景影像位置转换方法系统

[发明专利]图像处理装置及方法-CN201710724997.9有效
发明人：廖子凤 -专利权人：富联国基(上海)电子有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：一种图像处理方法，适用于全景影像拍摄，包括以下步骤：通过摄像单元撷取第一影像以及第二影像。通过陀螺仪取得第一影像与第二影像之间的方位信息。使用特征撷取算法，当亮度差异超过既定门坎值，产生第一影像之多个第一特征点以及第二影像之多个第二特征点。根据方位信息，取得多个第一特征点于第二影像中的多个预测特征点位置。判断第二特征点与对应之预测特征点距离，并舍弃与对应之预测特征点之距离超过一既定距离之第二特征点以及根据第一特征点与挑选过的第二特征点结合第一影像以及第二影像以产生全景影像。
图像处理装置方法

[发明专利]基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置-CN202310819469.7在审
发明人：刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置。其中基于模板匹配的LED芯片角度修正方法，包括：获取待修正图像，待修正图像通过对LED芯片晶圆盘进行图像采集得到，LED芯片晶圆盘上包含多个LED芯片；利用芯片模板图像，检测待修正图像中各LED芯片的角度；基于各LED芯片的角度，确定可修正合格的LED芯片的最大集合；根据最大集合中各LED芯片的角度，确定出倾斜角度均值；按照倾斜角度均值旋转所述LED芯片晶圆盘，以实现晶圆盘中LED芯片的角度修正。
基于模板匹配 led 芯片角度修正方法装置

[发明专利]图像裁剪方法、瑕疵检测方法、电子设备及存储介质-CN202310395060.7在审
发明人：吴阳臻;林少斌 -专利权人：三固（厦门）科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供了图像裁剪方法、瑕疵检测方法、电子设备及存储介质。图像裁剪方法，包括：确定目标图像是否存在瑕疵区域，在目标图像存在瑕疵区域的情况下，基于瑕疵区域对翻转后图像进行裁剪，得到裁剪后图像，裁剪后图像中包括瑕疵区域，翻转后图像是对目标图像进行翻转得到的。可以解决图像处理效果不佳的问题，由于先确定目标图像中的瑕疵区域，然后再基于瑕疵区域对翻转后图像进行裁剪，使得裁剪后图像中包含瑕疵区域，如此可以有助于避免裁剪过程中瑕疵区域被破坏影响瑕疵检测结果，因此可以有助于提高图像处理效果。
图像裁剪方法瑕疵检测电子设备存储介质

[发明专利]展示方法、装置、电子设备及计算机介质-CN202310475892.X在审
发明人：彭红刚;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（大连）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本公开公开了一种获取待处理图像信息；当所述待处理图像信息中包括文字信息时，根据所述待处理图像信息确定所述文字信息对应的第一图像信息；对所述第一图像信息进行水平翻转，得到第二图像信息；根据所述第二图像信息和所述待处理图像信息确定目标图像信息；展示所述目标图像信息，可起到提高信息展示效率的作用。
展示方法装置电子设备计算机介质

[发明专利]一种物体模型旋转方法及其相关设备-CN202310540964.4在审
发明人：李志豪;顾科瑞;刘世永;刘健庄;许松岑;颜友亮;秘谧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体模型旋转方法及其相关设备，其提供的目标模型可以准确完成旋转估计，进而准确完成物体模型的旋转。本申请的方法包括：在获取第一状态的目标物体的信息后，可将这些信息输入至目标模型中。接着，可通过目标模型对信息进行处理，从而得到第一矩阵，第一矩阵为n阶矩阵，n为大于或等于2的正整数。然后，可对第一矩阵进行正交化，从而得到第二矩阵，第二矩阵为n阶旋转矩阵。最后，可直接基于第二矩阵，对目标物体的预置的n维模型进行旋转，从而得到目标物体的旋转后的n维模型，目标物体的预置的n维模型用于指示第二状态的目标物体，目标物体的旋转后的n维模型用于指示第一状态的目标物体。
一种物体模型旋转方法及其相关设备

[发明专利]基于地表覆盖信息的夜光遥感影像去饱和校正方法及系统-CN202011391058.5有效
发明人：王毓乾;宋雪鹏;邓志杰;黄承鹏;邹馨;李岳;肖嘉俊 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明属于遥感图像处理技术领域，公开了一种基于地表覆盖信息的夜光遥感影像去饱和校正方法及系统，选择与夜光遥感影像同一年内并且能覆盖整个研究区域的Landsat影像，进行坐标变换；结合研究区域的边界矢量数据对Landsat影像进行镶嵌、裁剪得到研究区域的Landsat影像；对稳定夜光遥感影像进行坐标变换使其与Landsat影像的坐标系一致；利用研究区域的边界矢量数据对影像进行裁剪，将研究区域Landsat影像作为基准影像对影像进行配准，对研究区域内的影像夜光强度值进行去饱和校正。本发明有效地进行DMSP/OLS年稳定夜光影像去饱和校正，较好地反映影像饱和区域中城市的细节信息。
基于地表覆盖信息夜光遥感影像饱和校正方法系统

[发明专利]应用于图像处理中的分数计算方法及硬件电路-CN202310583238.0在审
发明人：余宁梅;田典;谢名辉;冯壮;唐家豪 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了用于图像处理中的分数计算方法，利用分数分子分母等比例缩放对分子和分母数值进行迭代，当分母为平方根时，分子分母的缩放比例为s:s2，迭代的过程中利用四分法进行每次的缩放，通过这种方法将分母趋近于1，此时分子的值即为最终解，本发明减少了以平方根为分母的分数计算过程中的迭代次数。本发明还公开了用于图像处理中的分数计算方法的硬件电路，包括多个数据选择器、右移移位器、加法器、数据比较器、判断迭代次数模块，小数扩充模块等，本发明用于实现用于图像处理中的分数计算方法。
应用于图像处理中的分数计算方法硬件电路

[发明专利]基于cordic的图像处理乘除计算方法及硬件电路-CN202310580562.7在审
发明人：余宁梅;唐家豪;田典;谢名辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于cordic的图像处理乘除计算方法，在cordic算法的基础上，在迭代过程中引入四分法，通过在中间点预判，以迭代4‑i或3*4‑i步长，求解乘法和除法，本发明解决了迭代次数较大的问题。本发明还公开了基于cordic的图像处理乘除计算方法的硬件电路，包括乘法计算的硬件电路和除法计算的硬件电路，本发明用于实现基于cordic的图像处理乘除计算方法。
基于 cordic 图像处理乘除计算方法硬件电路

[发明专利]一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统-CN202210125799.1在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种搭载高速旋转平台光电成像目标跟踪系统

[发明专利]一种基于3D点云的模板匹配方法-CN202210120940.9在审
发明人：王磊;周坤;周剑 -专利权人：苏州深浅优视智能科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D点云的模板匹配方法，依次包括以下步骤：步骤1、对模板图像和目标图像进行下金字塔采样步骤；步骤2、对模板图像以及目标图像进行预处理步骤；步骤3、在多个角度范围内对目标图像进行多级匹配步骤；步骤4、计算模板图像在目标图像中的位置步骤。本发明可以有效的克服灰度信息变化、光照变化、旋转等对模板匹配结果的影响，给出精确的定位结果，精度较高。
一种基于模板匹配方法

[发明专利]一种便携式视频图像旋转装置及方法-CN202110753047.5有效
发明人：董维科;张建忠;陈风屹;赵二磊;黄曦;吴鑫;孙浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种便携式视频图像旋转装置及方法，摄像头拍摄当前时刻的视频图像并传输至图像旋转模块；图像旋转模块将视频图像转化为视频数据；根据自身设定的水平角度，在发生旋转的情况下确定视频图像的旋转角度；按照旋转角度建立旋转前后视频图像的映射关系；对视频数据逐帧进行映射，之后存放至当前时刻读取状态为已读取的内存中；按照顺序从读取状态为未读取的内存中读取旋转之后的视频数据发送至摄像头显示器；显示器显示旋转之后的视频数据对应的视频图像；插拔接口将便携式视频图像旋转装置插入车辆中的通信接口。本发明的装置可以替代行车记录仪拍摄的画面，实时地将监控画面按照倾斜角度进行旋转校准显示出来，因此可以提高用户体验。
一种便携式视频图像旋转装置方法

[发明专利]图像处理设备，图像处理系统，图像处理方法和记录介质-CN201880081196.8有效
发明人：川崎我一 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：一种图像处理设备包括存储单元，校正单元,以及输出单元。存储单元存储由与图像处理设备可通信的图像捕获装置捕获的包含多个帧的动态图像数据，图像捕获装置相对于基准方向的倾斜角度的时间序列数据，以及在图像捕获装置产生的角速度的时间序列数据。校正单元基于角速度的时间序列数据，旋转动态图像数据的多个帧中的每个帧的图像，以减少绕基准方向的在规定的频率范围内的旋转畸变。输出单元将多个帧的每个旋转图像的图像数据输出到与图像处理设备可通信的外部设备。
图像处理设备系统方法记录介质

[发明专利]一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法-CN202210124950.X在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种用于高速旋转平台目标跟踪方法

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