[发明专利]物体数模的转换方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111023611.4 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113469887B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 胡亘谦;杨超;赵佳南 | 申请(专利权)人: | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T17/20 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 数模 转换 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种物体数模的转换方法,其特征在于,所述物体数模的转换方法包括以下步骤:
获取目标物体的数模文件信息,提取所述数模文件信息的格式信息;
在所述格式信息为目标格式信息时,根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息;
对所述点数信息进行计算,得到对应的向量信息;
根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值,得到目标点云坐标信息,以实现对所述数模文件信息的转换;
所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值,得到目标点云坐标信息,包括:
提取所述向量信息中的第一向量信息和第二向量信息;
提取所述点数信息中的第一点数信息和第二点数信息;
根据所述第一向量信息和第一点数信息在目标平面上选取起点;
根据所述第二向量信息和第二点数信息在所述目标平面上选取终点;
根据所述起点和终点确定目标插值数量;
通过预设插值算法对所述目标插值数量进行计算,得到目标点云坐标信息。
2.如权利要求1所述的物体数模的转换方法,其特征在于,所述在所述格式信息为目标格式信息时,根据点云密度信息和数模文件信息得到对应的点数信息,包括:
在所述格式信息为目标格式信息时,提取所述数模文件信息中的端点信息;
根据所述端点信息生成目标平面,并在所述目标平面中选取一目标点;
通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算,得到对应的点数信息。
3.如权利要求2所述的物体数模的转换方法,其特征在于,所述通过第一计算公式对所述目标点和点云密度信息进行计算,得到对应的点数信息,包括:
提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点;
根据所述目标点和所述第一端点生成第一直线;
通过预设距离规则对所述第二端点和第一直线进行计算,得到第一距离;
通过预设距离规则对所述第三端点和第一直线进行计算,得到第二距离;
通过第一计算公式对所述第一距离、第二距离以及点云密度信息进行计算,得到对应的点数信息。
4.如权利要求3所述的物体数模的转换方法,其特征在于,所述提取端点信息对应的第一端点、第二端点以及第三端点,包括:
根据端点信息对应的第一顶点、第二顶点以及第三顶点组成目标线段集合;
对所述目标线段集合中的各线段进行排序;
根据排序后的各线段确定第一端点、第二端点以及第三端点。
5.如权利要求3所述的物体数模的转换方法,其特征在于,所述对所述点数信息进行计算,得到对应的向量信息,包括:
对第一端点、第二端点以及第三端点进行遍历组合,得到目标向量集合;
获取目标向量集合中各向量的方向信息和目标向量;
通过第二计算公式和所述方向信息对所述点数信息和目标向量进行计算,得到对应的向量信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的物体数模的转换方法,其特征在于,所述根据预设插值算法对所述点数信息和向量信息进行点云插值,得到目标点云坐标信息之后,还包括:
将所述目标点云坐标信息存储至目标数组,并将所述目标数组保存至预设本地数据库;
若在预设时间段内未完成对所述目标数组的保存,则将所述目标数组上传至目标云服务,以使所述目标云服务对所述目标数组进行存储。
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