[发明专利]一种自动变速箱选档控制方法及系统

说明书

本发明提供一种自动变速箱选档控制方法及系统，该方法包括：获取当前拨叉位置和请求目标档位，并根据所述请求目标档位确定拨叉目标位置。根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选档控制识别，以确定选档驱动力。获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表。根据所述选档驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选档拨头。本发明能提高自动变速箱的可靠性，增加汽车使用的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车变速箱控制的技术领域，尤其涉及一种自动变速箱选档控制方法及系统。

背景技术

目前商用车自动挡整车已逐步受到市场关注和欢迎，因为商用车主要应用工况为长途运输、城市拉货等，自动挡能够缓解驾驶疲劳，提高驾驶感受。由于控制策略是自动变速箱控制系统的核心技术，现有技术中并无可直接应用方案，至于更深入的技术方案，不同厂家有着不同的控制方案，现有国内某主机厂自主研发的基于湿式离合器和电缸控制方式选换挡执行机构组成的AMT自动变速箱，其工作原理为：变速箱控制系统TCU实时计算车辆状态，当识别到请求档位时，TCU首先会脱开离合器，进行摘挡、选档、挂挡操作，当档位挂上后再结合离合器。但该控制方式在换挡过程会存在短时的动力中断，造成换挡精确度低的问题。因此，如何对ATM的选换挡控制提供一个匹配的策略，具有重要的研究意义。

发明内容

本发明提供一种自动变速箱选档控制方法及系统，解决现有自动变速箱选挡控制存在精确度低的问题，能提高自动变速箱的可靠性，增加汽车使用的安全性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动变速箱选档控制方法，包括：

获取当前拨叉位置和请求目标档位，并根据所述请求目标档位确定拨叉目标位置；

根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选档控制识别，以确定选档驱动力；

获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表；

根据所述选档驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选档拨头。

优选的，还包括：

如果所述选档控制识别为选挡-摘档控制、选档-向上挂档控制或选档-向下挂档控制，则根据所述当前拨叉位置选择初始驱动力；

当工作持续设定时间后，获取拨叉角位移速度和拨叉位移，并根据所述拨叉位移确定当前拨叉的目标位移差值；

根据所述拨叉角位移速度和所述目标位移差值选取驱动力变化梯度，并根据所述驱动变化梯度输出选档驱动力。

优选的，还包括：

在所述选挡控制识别为选档-向上挂档控制时，选择初始驱动力大于选档杆的弹簧回复力，以推动选档杆向上移动；

在选档杆移动后，逐步降低驱动力，使选档杆保持匀速向前移动；

在选档杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空档位置时，设置反向驱动力，直至选档杆停止；

设置朝向所述请求目标档位的驱动力，使选档杆向所述请求目标档位移动，并逐步降低驱动力，使选档杆稳定停在所述请求目标档位上。

优选的，还包括：

在所述选挡控制识别为选档-向下挂档控制时，选择初始驱动力为0，使选档杆在弹簧回复力的作用下向下移动；

在选档杆移动后，逐步增加驱动力，使选档杆保持匀速向前移动；

在选档杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空档位置时，增大驱动力，使选档杆停止；