[发明专利]一种自动变速箱选档控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动变速箱选挡 控制方法，其特征在于，包括：

获取当前拨叉位置和请求目标挡 位，并根据所述请求目标挡 位确定拨叉目标位置；

根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选挡 控制识别，以确定选挡 驱动力；

获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表；

根据所述选挡 驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选挡 拨头；

如果所述选挡 控制识别为选挡-摘挡 控制、选挡 -向上挂挡 控制或选挡 -向下挂挡控制，则根据所述当前拨叉位置选择初始驱动力；

当工作持续设定时间后，获取拨叉角位移速度和拨叉位移，并根据所述拨叉位移确定当前拨叉的目标位移差值；

根据所述拨叉角位移速度和所述目标位移差值选取驱动力变化梯度，并根据所述驱动力 变化梯度输出选挡 驱动力；

在所述选挡控制识别为选挡 -向上挂挡 控制时，选择初始驱动力大于选挡 杆的弹簧回复力，以推动选挡 杆向上移动；

在选挡 杆移动后，逐步降低驱动力，使选挡 杆保持匀速向前移动；

在选挡 杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空挡 位置时，设置反向驱动力，直至选挡 杆停止；

设置朝向所述请求目标挡 位的驱动力，使选挡 杆向所述请求目标挡 位移动，并逐步降低驱动力，使选挡 杆稳定停在所述请求目标挡 位上。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱选挡 控制方法，其特征在于，还包括：

在所述选挡控制识别为选挡 -向下挂挡 控制时，选择初始驱动力为0，使选挡 杆在弹簧回复力的作用下向下移动；

在选挡 杆移动后，逐步增加驱动力，使选挡 杆保持匀速向前移动；

在选挡 杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空挡 位置时，增大驱动力，使选挡 杆停止；

再次设置驱动力为0，使选挡 杆再次移动，控制驱动力缓慢增大，使选挡 杆向所述请求目标挡 位移动，直至选挡 杆稳定停在所述请求目标挡 位上。

3.根据权利要求2所述的自动变速箱选挡 控制方法，其特征在于，还包括：

在所述选挡控制识别为选挡 -摘挡 控制时，选择初始驱动力推动选挡 杆向中线空挡位置移动；

在选挡 杆移动后，逐步降低驱动力，使选挡 杆保持匀速向前移动；

在选挡 杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空挡 位置时，设置反向驱动力，直至选挡 杆停止。

4.一种自动变速箱选挡 控制系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前拨叉位置和请求目标挡 位，并根据所述请求目标挡 位确定拨叉目标位置；

选挡 控制识别单元，用于根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选挡 控制识别，以确定选挡 驱动力；

第二获取单元，用于获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表；

驱动单元，用于根据所述选挡 驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选挡 拨头；

驱动力选择单元，用于在所述选挡 控制识别为选挡-摘挡 控制、选挡 -向上挂挡 控制或选挡 -向下挂挡 控制时，根据所述当前拨叉位置选择初始驱动力；

第三获取单元，用于当工作持续设定时间后，获取拨叉角位移速度和拨叉位移，并根据所述拨叉位移确定当前拨叉的目标位移差值；

驱动力控制单元，用于根据所述拨叉角位移速度和所述目标位移差值选取驱动力变化梯度，并根据所述驱动力 变化梯度输出选挡 驱动力；

向上挂挡 控制单元，用于在所述选挡控制识别为选挡 -向上挂挡 控制时，选择初始驱动力大于选挡 杆的弹簧回复力，以推动选挡 杆向上移动；

所述向上挂挡 控制单元还在选挡 杆移动后，逐步降低驱动力，使选挡 杆保持匀速向前移动；

所述向上挂挡 控制单元还在选挡 杆到达所述拨叉目标位置所对应的中线空挡 位置时，设置反向驱动力，直至选挡 杆停止；

所述向上挂挡控制单元还设置朝向所述请求目标挡 位的驱动力，使选挡 杆向所述请求目标挡 位移动，并逐步降低驱动力，使选挡 杆稳定停在所述请求目标挡 位上。