[发明专利]用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；确定车辆是否满足预定防溜坡条件；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。根据本发明的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置，能够根据车辆的行驶数据来确定车辆是否位于坡路上，而无需设置另外的用于检测坡度的传感器；并且在车辆满足防溜坡条件的情况下，能够使车辆的逆变器输出针对当前坡路情况的防溜坡扭矩，提高了防止车辆溜坡的准确度，并降低了车辆的成本。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是，涉及一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。

背景技术

随着电动车辆的普及，电动车辆的车辆安全性日益受到关注。例如，电动车辆低速行驶或停在坡路上时的安全性、例如防止车辆溜坡的性能日益受到关注。

对于常规的燃料车辆，通常使用车辆的半联动性能来防止车辆溜坡。然而，对于电动车辆，由于车辆的变速箱直接与电机硬连接，因而不支持半联动，因此电动车辆无法使用半联动的方式来防止车辆溜坡。

通常，电动车辆通过以下方式来防止车辆溜坡：在车辆上安装用于检测坡度的传感器，来检测车辆是否位于坡路上；通过接收用户的指示来确定是否开启防溜坡功能；在通过传感器检测到车辆位于坡路上并接收到用户的指示确定需要开启防溜坡功能时，使车辆的逆变器输出预先设定的固定扭矩，来防止车辆溜坡。

然而，这种防止车辆溜坡的方式成本较高，并且无法准确地针对车辆当前位于的坡路情况来有针对性地防止车辆溜坡。

因此，需要成本较低且能够较准确的防止车辆溜坡的方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置。

根据本发明的一方面，提供了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；确定车辆是否满足预定防溜坡条件；在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的的装置，所述装置包括：第一确定单元，其被配置为能够根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；第二确定单元，其被配置为能够在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；第三确定单元，其被配置为能够确定车辆是否满足预定防溜坡条件；控制单元，其被配置为能够在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器能够实施根据本发明的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读记录介质，其中，所述计算机程序被配置为当被处理器执行时实施据本发明的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法。

根据本发明的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置，能够根据车辆的行驶数据来确定车辆是否位于坡路上，而无需设置另外的用于检测坡度的传感器；并且在车辆满足防溜坡条件的情况下，能够使车辆的逆变器输出针对当前坡路情况的防溜坡扭矩，提高了防止车辆溜坡的准确度，并降低了车辆的成本。

附图说明

通过以下结合附图所作的详细描述，将更全面地理解本发明的前述和其他方面，附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法的流程图。