[发明专利]用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法和装置

权利要求书

1.一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的方法，所述方法包括：

根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)；

在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩(S2)；

确定车辆是否满足预定防溜坡条件(S3)；

在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定车辆的速度是否小于第一速度阈值(S01)；

在确定车辆的速度小于第一速度阈值时，获取从车辆的速度开始小于第一速度阈值的时间点起之前的预定时间段内的车辆的行驶数据(S02)；

其中，根据所述预定时间段内的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述预定时间段内的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上(S1)的步骤包括：

根据所述预定时间段内的行驶数据以及车辆参数，确定车辆的车身与地平线之间的夹角(S11)；

确定所述夹角是否在预定夹角范围内(S12)；

在确定所述夹角在所述预定夹角范围内的情况下，确定车辆位于坡路上(S13)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，行驶数据包括车辆的速度、加速度和逆变器的输出扭矩，

其中，车辆参数包括车辆的车身重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述预定时间段内的行驶数据以及车辆参数，确定车辆的车身与地平线之间的夹角的步骤(S11)包括：

根据所述预定时间段内的行驶数据，确定所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度和逆变器的平均输出扭矩(S11-1)；

根据所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度、逆变器的平均输出扭矩以及车辆的车身重量，确定所述夹角(S11-2)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩的步骤(S2)包括：

根据所述预定时间段内的车辆的平均速度、平均加速度、逆变器的平均输出扭矩、车辆的车身重量以及所述夹角，确定在车辆的速度小于第二速度阈值的情况下，车辆的逆变器需要输出的能够防止车辆溜坡的最小扭矩作为所述防溜坡扭矩(S2)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述预定防溜坡条件包括以下项：

车辆的速度小于第二速度阈值；

车辆的档位为前进档位；

车辆的电池剩余电量大于预定电量阈值；

车辆的逆变器的温度小于预定温度阈值；

所述防溜坡扭矩小于车辆的逆变器的最大输出扭矩值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定防溜坡条件还包括：接收到用户输入的防溜坡指示。

9.一种用于电动车辆的防止车辆溜坡的装置(100)，所述装置包括(100)：

第一确定单元(1)，其被配置为能够根据车辆的行驶数据，确定车辆是否位于坡路上；

第二确定单元(2)，其被配置为能够在确定车辆位于坡路上的情况下，根据行驶数据确定用于防止车辆溜坡的防溜坡扭矩；

第三确定单元(3)，其被配置为能够确定车辆是否满足预定防溜坡条件；

控制单元(4)，其被配置为能够在确定车辆满足所述预定防溜坡条件的情况下，控制车辆的逆变器输出所述防溜坡扭矩，以防止车辆溜坡。

10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使得处理器能够实施根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。