[发明专利]一种模块化无人机

说明书

本发明公开了一种模块化无人机，包括机身模块、航电模组和电池模块，航电模组与机身模块的上表面可拆卸连接，包括飞行控制模块和数据传输模块，多个模块沿机身模块长度方向依次设置；电池模块可拆卸连接于机身模块长度方向的两侧或下表面。本发明提供的模块化无人机，机身模块与其他模块可拆卸连接；航电模组用于保障飞行安全，飞行控制模块用于控制无人机的飞行状态，数据传输模块用于与地面传输数据；电池模块用于为无人机提供电力；模块化无人机不仅便于根据飞行状态更换连接的模块以及时做出调整，还依据不同的使用需求组合一种或多种模块以灵活搭建具有不同功能的无人机。

技术领域

本发明涉及多功能无人机的技术领域，特别涉及一种模块化无人机。

背景技术

目前，无人机在不同行业都发挥着重要的作用，以至于市场上多为应用在特定场景的专用无人机，且无人机多为一体化设计，不同无人机的零部件、飞行控制系统和动力系统都无法通用，因此很难在不同的使用场景里对无人机进行切换，当使用者在实际作业中需要使用多种不同功能的无人机时，只能一一购买不同功能的无人机，导致投入了重复的资金以及无效的时间。

从无人机的发展趋势看，模块化设计是未来的主要方向。采用模块化设计方式，可以构建模块化通用无人机，无人机机身上可以附接多个不同的升力和动力系统，使得无人机可以具有不同的功能。这种共同的无人机包含模块化有效载荷、电力单元和通信系统，以及飞行控制器，机身、动力系统、升力系统和航电系统等。用户可以随时根据任务对模块进行更换或调整，甚至可以混合使用升力模块搭建混合升力的无人机，执行多种任务。模块化设计的优势则在于适应性强，维护方便，若是在作业过程中出现故障受损，只需要替换相应的模块即可再次快速起飞，做到不影响任务的执行。

因此，一种能够更换或者组合不同模组的模块化无人机亟待研究。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本发明提供了一种模块化无人机，解决了现有技术中无法进行更换或者组合模租的问题。

本发明提供了一种模块化无人机，包括:

机身模块；

航电模组，与所述机身模块的上表面可拆卸连接，所述航电模组包括飞行控制模块和数据传输模块，所述飞行控制模块和所述数据传输模块沿所述机身模块长度方向依次设置；

电池模块，可拆卸连接于所述机身模块长度方向的两侧或下表面。

进一步的，所述机身模块上设有天线接口、电信号接口和第一电接口，所述天线接口、所述电信号接口和所述第一电接口皆凸于所述机身模块上表面设置。

进一步的，所述数据传输模块包括第一天线，所述第一天线设在所述数据传输模块上。

进一步的，所述模块化无人机还包括矢量模组，所述矢量模组包括两个矢量动力模块和两个第二天线，两个所述矢量动力模块分别设在所述航电模组的两端，与所述机身模块上表面连接，两个所述第二天线分别设在两个所述矢量动力模块上。

进一步的，所述模块化无人机还包括固定翼模组，所述固定翼模组包括两个机翼模块、机尾模块、尾管和尾翼模组，两个所述机翼模块分别与所述航电模组的两侧连接；所述机尾模块设在所述航电模组的一端，与所述机身模块的上表面连接；所述尾管的第一端与所述机尾模块可拆卸连接，所述尾管的第二端与所述尾翼模组可拆卸连接。

进一步的，所述尾翼模组包括垂直尾翼、水平尾翼和第一控制机构，所述垂直尾翼与所述尾管的第二端垂直连接，所述水平尾翼与所述尾管的第二端水平连接；所述第一控制机构与所述垂直尾翼和所述水平尾翼分别连接，用于调整所述垂直尾翼与所述水平尾翼的翻转角度。