[发明专利]一种模块化无人机

权利要求书

1.一种模块化无人机，其特征在于，包括:

机身模块(10)；

航电模组(20)，与所述机身模块(10)的上表面可拆卸连接，所述航电模组(20)包括飞行控制模块(21)和数据传输模块(22)，所述飞行控制模块(21)和所述数据传输模块(22)沿所述机身模块(10)长度方向依次设置；

电池模块(30)，可拆卸连接于所述机身模块(10)长度方向的两侧或下表面。

2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述机身模块(10)上设有天线接口(11)、电信号接口(12)和第一电接口(13)，所述天线接口(11)、所述电信号接口(12)和所述第一电接口(13)皆凸于所述机身模块(10)上表面设置。

3.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述数据传输模块(22)包括第一天线(23)，所述第一天线(23)设在所述数据传输模块(22)上。

4.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述模块化无人机还包括矢量模组(40)，所述矢量模组(40)包括两个矢量动力模块(41)和两个第二天线(42)，两个所述矢量动力模块(41)分别设在所述航电模组(20)的两端，与所述机身模块(10)上表面连接，两个所述第二天线(42)分别设在两个所述矢量动力模块(41)上。

5.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述模块化无人机还包括固定翼模组(50)，所述固定翼模组(50)包括两个机翼模块(51)、机尾模块(52)、尾管(53)和尾翼模组(54)，两个所述机翼模块(51)分别与所述航电模组(20)的两侧连接；所述机尾模块(52)设在所述航电模组(20)的一端，与所述机身模块(10)的上表面连接；所述尾管(53)的第一端与所述机尾模块(52)可拆卸连接，所述尾管(53)的第二端与所述尾翼模组(54)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的模块化无人机，其特征在于，所述尾翼模组(54)包括垂直尾翼(55)、水平尾翼(56)和第一控制机构，所述垂直尾翼(55)与所述尾管(53)的第二端垂直连接，所述水平尾翼(56)与所述尾管(53)的第二端水平连接；所述第一控制机构与所述垂直尾翼(55)和所述水平尾翼(56)分别连接，用于调整所述垂直尾翼(55)与所述水平尾翼(56)的翻转角度。

7.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述模块化无人机还包括直升机模组(60)，所述直升机模组(60)包括主旋翼模块(61)、机尾模块(52)、尾管(53)和尾旋翼模组(62)，所述主旋翼模块(61)与所述机身模块(10)的上表面连接，设在相邻的两个所述飞行控制模块(21)之间、或相邻的两个所述数据传输模块(22)之间、或所述数据传输模块(22)和与其相邻的一所述飞行控制模块(21)之间；所述机尾模块(52)设在所述航电模组(20)的一端，与所述机身模块(10)的上表面连接；所述尾管(53)的第一端与所述机尾模块(52)可拆卸连接，所述尾管(53)的第二端与所述尾旋翼模组(62)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的模块化无人机，其特征在于，所述尾旋翼模组(62)包括尾翼(63)、尾旋翼(64)、电机(65)、变距机构和第二控制机构，所述尾翼(63)与所述尾管(53)垂直连接，所述电机(65)设在所述尾翼(63)上，所述变距机构可滑动的套设在所述电机(65)的输出轴上，所述变距机构的一端与所述尾旋翼(64)连接，所述变距机构的另一端与所述第二控制机构连接，所述尾旋翼(64)水平连接于所述电机(65)的输出轴上，所述第二控制机构设在所述尾翼(63)上；所述电机(65)驱动所述尾旋翼(64)转动，所述第二控制机构用于控制所述变距机构以调整所述尾旋翼(64)的偏转角度。