[发明专利]图像生成方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110996416.3 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113724309A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 林耀冬;张欣;陈杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/514 | 分类号: | G06T7/514;G06T7/55;G06T7/70;G06T17/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质,属于计算机图形学领域。所述方法包括:确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标。以目标投射图像中的每个像素点为起始点,向所述三维虚拟场景发射虚拟光子,所述目标投射图像为当前需要仿真的场景对应的投射图像。基于该多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点的亮度。基于所述多个可视点中每个可视点的亮度,生成所述三维虚拟场景对应的图像。本申请实施例通过图像生成方法自动生成三维虚拟场景对应的图像,不需要实体场景和实体设备,这降低了图像生成的成本,提高了图像生成的效率。
技术领域
本申请实施例涉及计算机图形学领域,特别涉及一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来,图像生成技术发展迅速,图像生成技术的应用也越来越广泛,如广泛应用在科学研究、工业生产以及医疗卫生等多个领域,因此用户对图像生成技术的要求也越来越高。
目前基本都是通过使用专业成像设备对真实场景进行拍摄而生成图像。然而,专业成像设备的价格高昂,而且在一些场景下需要人工搭建专门的拍摄场景,成本较高且效率低下,因此亟需一种经济且效率更高的图像生成方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质,可以解决相关技术的图像生成问题。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种图像生成方法,所述方法包括:
确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标,所述多个可视点为虚拟相机的像平面上的多个像素点在所述三维虚拟场景中对应的点;
以目标投射图像中的每个像素点为起始点,向所述三维虚拟场景发射虚拟光子,所述目标投射图像为当前需要仿真的场景对应的投射图像;
基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点的亮度;
基于所述多个可视点中每个可视点的亮度,生成所述三维虚拟场景对应的图像。
可选的,所述确定三维虚拟场景的多个可视点的坐标,包括:
按照逆向光线追踪的方式,确定所述多个可视点的坐标。
可选的,所述按照逆向光线追踪的方式,确定所述多个可视点的坐标,包括:
确定多条射线,所述多条射线为从所述虚拟相机的像平面上的每个像素点引出且通过所述虚拟相机的光心的射线;
将所述多条射线与所述三维虚拟场景中物体表面相交的多个点作为所述多个可视点,确定所述多个可视点的坐标。
可选的,所述基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点的亮度,包括:
基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点的第一光能;
基于所述多个可视点中每个可视点的第一光能,确定所述多个可视点中相应可视点的亮度,所述亮度为相应可视点反射的光线到达所述虚拟相机的光心时所携带的光能。
可选的,所述基于所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点的第一光能,包括:
基于在多个时刻发射至所述多个可视点中每个可视点周围的虚拟光子的光能,确定所述多个可视点中每个可视点在所述多个时刻的光能,所述多个时刻为向所述三维虚拟场景发射虚拟光子的多个不同时刻;
将所述多个可视点中每个可视点在所述多个时刻的光能的平均值,确定为所述多个可视点中相应可视点的第一光能。
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