[发明专利]摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质，用以解决现有技术中对摄像头移动的检测不准确的问题。包括：获取摄像头拍摄的目标视频帧，目标视频帧包括第一视频帧和第二视频帧；第一视频帧对应的拍摄时间早于第二视频帧对应的拍摄时间；确定各目标视频帧中包含预设移动对象的移动区域；过滤各目标视频帧中的移动区域，得到各目标视频帧对应的目标区域；目标区域包括第一视频帧对应的第一目标区域和第二视频帧对应的第二目标区域；对第一目标区域和第二目标区域分别对应的图像数据进行特征匹配，根据匹配结果确定摄像头的移动信息。该技术方案使得对摄像头移动的检测更加准确，提升了确定出的摄像头的移动信息的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着人们安全防范意识的不断增强，视频监控的应用越来越广泛。目前，通过安装在待监控区域内的摄像头，能够不断地采集待监控区域内的画面以形成监控视频，用户通过与摄像头对应的后端平台就能查看监控视频，从而实现对待监控区域的监控。

由于待监控区域即是用户想要监控的区域，一般用户在安装摄像头之后，就不会再改变摄像头的设置方位。但是，在实际应用中，不乏自然因素(如大风、冰雹等极端天气)或人为因素导致摄像头发生移动，使得摄像头所监控的区域与用户想要监控的区域不一致。而一般情况下，用户不会实时查看监控视频，若没有相应的检测手段，则用户很难及时发现摄像头发生了移动。因此，在摄像头工作过程中，对摄像头移动的情况进行检测就显得尤为重要。

现有技术中，一般通过获取摄像头拍摄的图像，对获取到的图像进行移动检测，并计算统计获取到的图像中差分像素的个数，若差分像素的个数大于预设阈值，则确定该摄像头发生了移动。这种方式直接根据获取到的图像对摄像头移动的情况进行判断，并未考虑获取到的图像中是否存在干扰因素(如可移动的对象)，易使得针对摄像头移动的检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头移动的检测方法、装置、设备、系统及存储介质，用以解决现有技术中对摄像头移动的检测不准确的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种摄像头移动的检测方法，包括：

获取摄像头拍摄的目标视频帧，所述目标视频帧包括第一视频帧和第二视频帧；所述第一视频帧对应的拍摄时间早于所述第二视频帧对应的拍摄时间；

确定各所述目标视频帧中包含预设移动对象的移动区域；

过滤各所述目标视频帧中的所述移动区域，得到各所述目标视频帧对应的目标区域；所述目标区域包括所述第一视频帧对应的第一目标区域和所述第二视频帧对应的第二目标区域；

对所述第一目标区域和所述第二目标区域分别对应的图像数据进行特征匹配，根据匹配结果确定所述摄像头的移动信息。

另一方面，本申请实施例提供一种摄像头移动的检测装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头拍摄的目标视频帧，所述目标视频帧包括第一视频帧和第二视频帧；所述第一视频帧对应的拍摄时间早于所述第二视频帧对应的拍摄时间；

确定模块，用于确定各所述目标视频帧中包含预设移动对象的移动区域；

过滤模块，用于过滤各所述目标视频帧中的所述移动区域，得到各所述目标视频帧对应的目标区域；所述目标区域包括所述第一视频帧对应的第一目标区域和所述第二视频帧对应的第二目标区域；

匹配及确定模块，用于对所述第一目标区域和所述第二目标区域分别对应的图像数据进行特征匹配，根据匹配结果确定所述摄像头的移动信息。