[发明专利]控制电动化车辆的惯性行驶的方法

权利要求书

1.一种控制电动化车辆的惯性行驶的方法，所述方法包括：

由控制器基于电动化车辆前方的收费站类型，确定电动化车辆的目标速度；

由控制器控制电动化车辆的驱动电机，使得电动化车辆执行惯性行驶以减速到目标速度。

2.根据权利要求1所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

由控制器基于从电动化车辆的导航装置接收到的信息，确定普通收费站是否位于电动化车辆将要行驶的普通道路上，所述普通收费站没有安装通过无线通信收取道路通行费的收费系统，

其中，当普通收费站位于普通道路上时，控制器将电动化车辆在普通收费站的目标速度确定为0。

3.根据权利要求1所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

由控制器基于从电动化车辆的导航装置接收到的信息，确定不停车收费站是否位于电动化车辆将要行驶的高速公路上，所述不停车收费站由于安装了通过无线通信收取道路通行费的收费系统而不需要电动化车辆减速，

其中，当不停车收费站位于高速公路上时，控制器将与电动化车辆惯性行驶速度无关的高速公路速度限制确定为电动化车辆在不停车收费站的目标速度。

4.根据权利要求3所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当不停车收费站没有位于高速公路上时，由控制器基于从导航装置接收到的信息，确定普通收费站是否位于高速公路上，所述普通收费站没有安装通过无线通信收取道路通行费的收费系统，

其中，当普通收费站位于高速公路上时，控制器将电动化车辆在普通收费站的目标速度确定为0。

5.根据权利要求4所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当普通收费站没有位于高速公路上时，由控制器确定是否从导航装置接收到指示在电动化车辆中是否使用收费系统的信号并且确定第一收费站是否位于高速公路上，

其中，当从导航装置接收到指示在电动化车辆中不使用收费系统的信号并且第一收费站位于高速公路上时，控制器将电动化车辆在第一收费站的目标速度确定为0。

6.根据权利要求5所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当从导航装置接收到指示在电动化车辆中使用收费系统的信号并且第一收费站没有位于高速公路上时，由控制器确定支付车辆通行费的智能卡是否插入到收费系统的车辆终端并且确定第二收费站是否位于高速公路上，

其中，当智能卡没有插入到收费系统的车辆终端并且第二收费站位于高速公路上时，控制器将电动化车辆在第二收费站的目标速度确定为0。

7.根据权利要求6所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当智能卡插入到收费系统的车辆终端并且第二收费站没有位于高速公路上时，由控制器基于从导航装置接收到的信息，确定宽收费站是否位于高速公路上，所述宽收费站具有两条或更多条道路并且安装了收费系统，

其中，在高速公路的速度限制与宽收费站道路的速度限制之间的差值小于或等于参考值的情况下，并且当宽收费站位于高速公路上时，控制器将宽收费站道路的速度限制确定为电动化车辆在宽收费站的目标速度。

8.根据权利要求7所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当宽收费站没有位于高速公路上时，由控制器基于从导航装置接收到的信息，确定开放式收费站是否位于高速公路上，所述开放式收费站不发放高速公路的通行票证、具有安装的收费系统并且位于高速公路的主干道内，

其中，当开放式收费站位于高速公路上时，控制器将与电动化车辆惯性行驶速度无关的高速公路速度限制确定为电动化车辆在开放式收费站的目标速度。

9.根据权利要求8所述的控制电动化车辆的惯性行驶的方法，进一步包括：

当开放式收费站没有位于高速公路上时，由控制器基于从导航装置接收到的信息，确定封闭式收费站是否位于高速公路上，所述封闭式收费站发放高速公路的通行票证、具有安装的收费系统并且位于与高速公路主干道分开的道路上，

其中，当封闭式收费站位于高速公路上时，控制器将封闭式收费站道路的速度限制确定为电动化车辆在封闭式收费站的目标速度。