[发明专利]一种自适应巡航驾驶方法及设备

说明书

本发明的目的是提供一种自适应巡航驾驶方法及设备，通过采集驾驶员对车辆的历史驾驶数据，可以基于车辆的历史驾驶数据建立对应于每个驾驶员的驾驶习惯的每一个当前车速与标准跟车时距的第一对应关系，基于所述车辆的历史驾驶数据，建立每一个车速参数与车速变化参数的第二对应关系，基于所述第一和第二对应关系，后续可以得到符合每个驾驶员的驾驶习惯的车速变化参数，以使后续控制所述车辆行驶更符合驾驶员的个性化驾驶需求，实现自适应巡航系统的车速变化参数的自定义。本发明同时可以实现根据天气情况，自动调节控制参数。本发明可以使自适应巡航系统的控制参数多样化，驾驶员可自己定义控制风格、同时会根据天气和环境调整参数。

技术领域

本发明涉及一种自适应巡航驾驶方法及设备。

背景技术

当前自适应巡航系统已经比较成熟，市场上越来越多的车辆配置了自适应巡航系统，但自适应巡航系统在出厂前已经固化了系统控制参数，让驾驶员觉得过于机械，不符合每个驾驶员个人的驾驶习惯。

所以，现有的自适应巡航系统的控制参数过于单一，不能满足不同驾驶员驾驶习惯和适应不同环境下的要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的一个目的是提供一种自适应巡航驾驶方法及设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种自适应巡航驾驶方法，该方法包括：

采集车辆的历史驾驶数据；

基于所述车辆的历史驾驶数据，建立每一个当前车速与标准跟车时距的第一对应关系；

基于所述车辆的历史驾驶数据，建立每一个车速参数与车速变化参数的第二对应关系，其中，每一个车速参数包括：当前车速和车速变化值，所述车速变化值为目标车速与当前车速的差值；每一个车速变化参数包括：加速度曲线和减速度曲线；

获取车辆的当前车速和目标车速，获取当前的实际跟车时距；基于所述第一对应关系，得到车辆的当前车速所对应的标准跟车时距；基于实际跟车时距、标准跟车时距、当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的车速变化参数；

控制所述车辆，按照确定的车速变化参数行驶。

进一步的，上述方法中，获取车辆的当前车速和目标车速，获取当前的实际跟车时距；基于所述第一对应关系，得到车辆的当前车速所对应的标准跟车时距；基于实际跟车时距、标准跟车时距、当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的车速变化参数，包括：

获取车辆的当前车速和目标车速；

若当前车速≤目标车速，则获取当前的实际跟车时距，基于所述第一对应关系，得到车辆的当前车速所对应的标准跟车时距；基于实际跟车时距、标准跟车时距、当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的车速变化参数；

若当前车速＞目标车速，则基于当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的减速度曲线。

进一步的，上述方法中，基于当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的减速度曲线，包括：

基于当前车速和目标车速得到当前的车速变化值；

基于当前车速和当前的车速变化值从所述第二对应关系中，得到确定当前对应的减速度曲线。

进一步的，上述方法中，获取当前的实际跟车时距，基于所述第一对应关系，得到车辆的当前车速所对应的标准跟车时距；基于实际跟车时距、标准跟车时距、当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的车速变化参数，包括：

若实际跟车时距＝标准跟车时距，则保持所述车辆的当前车速；

若实际跟车时距＞标准跟车时距，则基于当前车速、目标车速和第二对应关系，确定当前对应的加速度曲线；