[发明专利]一种便于安装可多方位调节的机械手爪

说明书

本发明涉及机械制造技术领域，且公开了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板；本发明通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本发明通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种便于安装可多方位调节的机械手爪。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节安装，降低了使用效率，给工作人员带来了负担，为此我们提出了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装可多方位调节的机械手爪，具备多方位调节和便于安装的优点，解决了目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节安装，降低了使用效率，给工作人员带来了负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板，所述调向板的一侧铰接有第一指架，所述第一指架的另一端铰接有第二指架，所述第二指架的另一端铰接有第三指架，所述安装板左侧卡板的一侧设置有调向机构，所述调向机构的一侧设置有调向指架，所述调向指架的另一端铰接有尾架。

优选的，所述调向机构包括横向板，所述横向板的另一侧铰接有连接板，且连接板的一侧与调向指架的一端铰接，通过设计了横向板和连接板，能够便于将调向指架进行横向固定调节。

优选的，所述卡板的一侧开设有卡槽，且卡槽与螺纹杆的外侧相适配，通过设计了卡槽，能够便于将螺纹杆在卡板上进行固定。

优选的，所述第一指架、第二指架与第三指架之间均通过铰块进行铰接，通过设计了通过铰块进行铰接的第一指架、第二指架与第三指架，能够便于将机械手爪根据需要进行调节抓取。

优选的，所述安装板左侧螺纹杆的一端栓接有定位板，且定位板与螺纹杆的一端相对应，通过设计了定位板，能够便于将机械手爪进行固定安装。

优选的，所述第一指架、第二指架与第三指架的材质均为优质碳素结构钢制成，通过设计了优质碳素结构钢材质的第一指架、第二指架与第三指架，能够便于提高机械手爪的耐用性。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，具备以下有益效果：

本发明通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担；

本发明通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构侧视示意图；