[发明专利]一种便于安装可多方位调节的机械手爪

权利要求书

1.一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧螺纹连接有螺纹杆（2），且螺纹杆（2）的数量为五个，所述螺纹杆（2）的一端均螺纹连接有卡板（3），所述安装板（1）右侧四个卡板（3）的一侧均铰接有调向板（4），所述调向板（4）的一侧铰接有第一指架（5），所述第一指架（5）的另一端铰接有第二指架（6），所述第二指架（6）的另一端铰接有第三指架（7），所述安装板（1）左侧卡板（3）的一侧设置有调向机构（8），所述调向机构（8）的一侧设置有调向指架（9），所述调向指架（9）的另一端铰接有尾架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述调向机构（8）包括横向板（11），所述横向板（11）的另一侧铰接有连接板（12），且连接板（12）的一侧与调向指架（9）的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述卡板（3）的一侧开设有卡槽（13），且卡槽（13）与螺纹杆（2）的外侧相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述第一指架（5）、第二指架（6）与第三指架（7）之间均通过铰块进行铰接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述安装板（1）左侧螺纹杆（2）的一端栓接有定位板（14），且定位板（14）与螺纹杆（2）的一端相对应。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述第一指架（5）、第二指架（6）与第三指架（7）的材质均为优质碳素结构钢制成。