[发明专利]一种电动自行走玉米播种作业机

说明书

本发明公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。

技术领域

本发明属于农业领域，具体而言涉及一种电动自行走玉米播种作业机。

背景技术

播种作业时多采用燃油拖拉机，对环境造成污染；驱动策略多为后轮驱动，土壤附着力小，容易产生滑移现象，影响播种质量；播种装置安装于行走机构的尾部，播深调节时随地形变化具有滞后性，同时使重心靠后，导致播种装置的跳动较大，播深调节稳定性差，因此急需一种电动自行走玉米播种作业机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电动自行走玉米播种作业机，采用电能提供动力，减少环境污染，四个主动轮通过电能独立驱动，同时后排安装两个从动轮，后排轮由两个主动轮和两个从动轮组成，位于播种装置后，增大附着力的同时起到播种压实作用，转向时，从动轮可提升，不会增加转向阻力，播种装置安装于机组中间，与整机重心接近，稳定性好，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电动自行走玉米播种作业机，整机由四个电驱主动轮，两个从动轮支撑行走；主要通过：车架、永磁同步电机、减速换向器、轮胎支撑架、主动轮、轮胎提升液压缸、轮胎提升杆、从动轮实现；所述四个主动轮安装于轮胎支撑架上，可实现转动；所述轮胎支撑架与车架相连，起到支撑连接作用；所述永磁同步电机与减速换向器相连；所述减速换向器固定于轮胎支撑架上，输出端与主动轮相连；驱动时，永磁同步电机转动带动减速换向器将动力传递至主动轮，主动轮与地面产生摩擦力，进而通过轮胎支撑架将驱动力传递至车架；所述两个从动轮与轮胎提升杆相连并实现同轴转动；所述轮胎提升杆一端为圆柱形轴用于安装从动轮，与圆柱形轴垂直方向一端为矩形杆用于连接车架；轮胎提升液压缸一端与车架连接，一端与轮胎提升杆相连；

播种时，四个主动轮通过电能驱动行走，从动轮通过轮胎提升液压缸伸长，达到与主动轮同一水平位置，使后排的主动轮与从动轮对地面都产生压力，这样增大了机组的土壤附着力，防止滑移，保证了播种行距、株距的稳定，同时起到了播种压实的作用。转向时，轮胎提升液压缸收缩，将从动轮提起，使从动轮离开地面，从而减小转向阻力。

一种电动自行走玉米播种作业机，播种装置安装于整机中间位置，可实现播深调节稳定；主要通过：车架、提升液压缸、提升杆、调平液压缸、播种装置实现；所述播种装置通过两个相同的提升杆与车架的中部相连；所述提升液压缸一端与车架相连，一端与提升杆相连；所述调平液压缸一端与车架相连，一端与播种装置相连；两个提升杆、调平液压缸与播种装置连接处为三点，确定了连接平面，连接稳定；

提升液压缸通过伸缩来带动提升杆，调节播种装置的高度，进而调节播深，调平液压缸通过伸缩来调整播种装置水平，保证播种质量；播种装置位于机组中间位置与整机重心接近，稳定性好，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。

附图说明

图1为本发明整体机构示意图。

图2为本发明主动轮、从动轮连接示意图。

图3为本发明播深调节示意图。

图4为本发明播种装置连接示意图。

图中：1、车架；2、主动轮；3、从动轮；4、播种装置；5、永磁同步电机；6、减速换向器；7、轮胎支撑架；8、轮胎提升液压缸；9、轮胎提升杆；10、提升液压缸；11、提升杆；12、调平液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。