[发明专利]一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统

说明书

本发明提供了一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，包括：图像采集模块，用于按照预设周期连续采集在预设位置处移动的目标锂电池的图像，获得一组目标图像；图像处理模块，用于预处理所述目标图像后合成获得所述目标锂电池的待测图像；图像解析模块，用于解析所述待测图像，获得解析结果；参数获取模块，用于基于所述解析结果获得所述目标锂电池的待测参数；用以采用线扫相机可以对运动的物体拍照成像，可以在锂电池不停止运动的情况下准确定位锂电池的的位置、形态、尺寸等特征，大大提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及移动中的工件检测技术领域，特别涉及一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统。

背景技术

目前，在工业生产中多采用人工检测锂电池参数，但由于人工检测传送带上的锂电池易产生视觉疲劳，可靠性低，且换型需要人工花费较长时间熟悉产品，成本高，无法满足生产需求；

而现在的传送带检测装置采用机器视觉检测系统的传送带装置，但因为图像采集装置是固定且不可调节的，导致采集的图像模糊不能准确检测出锂电池参数，或者不能采集锂电池的全部参数，导致检测不准确，不能完全检测锂电池的所有参数，且后续也需要人工的调整或者对图像进行检测获得锂电池参数，还是无法改善检测准确率低、检测效率低下的问题。

基于机器视觉的检测方法已成为自动化检测系统的主要研究方向之一。

因此，本发明提出一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统。

发明内容

本发明提供一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，采用线扫相机对运动的物体拍照成像，可以在锂电池不停止运动的情况下准确定位锂电池的的位置、形态、尺寸等特征，大大提高了检测效率。在此基础上，设计了测量锂电池相关参数的算法。

本发明提供一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，包括：

图像采集模块，用于按照预设周期连续采集在预设位置处移动的目标锂电池的图像，获得一组目标图像；

图像处理模块，用于预处理所述目标图像后进行合成获得所述目标锂电池的待测图像；

图像解析模块，用于解析所述待测图像，获得解析结果；

参数获取模块，用于基于所述解析结果获得所述目标锂电池的待测参数。

优选的，所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，所述图像采集模块，包括：

第一采集模块，用于当所述目标锂电池到达预设位置处，控制每个图像采集设备同时对所述目标锂电池进行图像采集，获得一组第一图像；

调取模块，用于调取每个图像采集设备的设备标识以及预设的样本图像；

第一获取模块，用于获取所述第一图像的第一图像参数和所述样本图像的第二图像参数；

调取关联模块，用于基于所述设备标识将所述样本图像与所述第一图像进行关联；

设置模块，用于基于关联结果，将所述第一图像参数和所述第二图像参数进行对比，获得对比结果，基于每个图像采集设备对应的对比结果，设置每个图像采集设备的拍摄参数；

第二采集模块，用于控制预设位置处的图像采集设备按照拍摄参数进行旋转采集目标锂电池的图像，获得一组目标图像；

其中，图像参数包括：明暗面积比、明区域对应的第一平均亮度和暗区域对应的第二平均亮度；

其中，所述拍摄参数包括：曝光范围、曝光亮度。

优选的，所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，所述第一获取模块，包括：