[发明专利]一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于按照预设周期连续采集在预设位置处移动的目标锂电池的图像，获得一组目标图像；

图像处理模块，用于预处理所述目标图像后合成获得所述目标锂电池的待测图像；

图像解析模块，用于解析所述待测图像，获得解析结果；

参数获取模块，用于基于所述解析结果获得所述目标锂电池的待测参数；

所述图像采集模块，包括：

第一采集模块，用于当所述目标锂电池到达预设位置处，控制每个图像采集设备同时对所述目标锂电池进行图像采集，获得一组第一图像；

调取模块，用于调取每个图像采集设备的设备标识以及预设的样本图像；

第一获取模块，用于获取所述第一图像的第一图像参数和所述样本图像的第二图像参数；

调取关联模块，用于基于所述设备标识将所述样本图像与所述第一图像进行关联；

设置模块，用于基于关联结果，将所述第一图像参数和所述第二图像参数进行对比，获得对比结果，基于每个图像采集设备对应的对比结果，设置每个图像采集设备的拍摄参数；

第二采集模块，用于控制预设位置处的图像采集设备按照拍摄参数进行旋转采集目标锂电池的图像，获得一组目标图像；

其中，图像参数包括：明暗面积比、明区域对应的第一平均亮度和暗区域对应的第二平均亮度；

其中，所述拍摄参数包括：曝光范围、曝光亮度；

所述第一获取模块，包括：

矩阵获取模块，用于获取所述第一图像中所有像素点的像素值，在所述第一图像中选取一非边缘像素点，并获取所述第一图像以所述非边缘像素点为中心的灰阶矩阵，基于所有像素点的像素值和所述灰阶矩阵计算出所述第一图像以所述非边缘像素点为中心的第一亮度值矩阵；

第一筛选模块，用于基于所述第一亮度值矩阵和预设的第一同阶转换矩阵，计算出边缘点判断值，当所述边缘点判断值满足第一预设范围时，则将对应的非边缘像素点确定为第一边缘点，并筛选所述第一图像中所有第一边缘像素点；

第二筛选模块，用于获取每个第一边缘像素点与剩余第一边缘像素点之间的最小距离，当所述最小距离大于第一预设阈值时，则将对应的第一边缘点进行删除；

轮廓提取模块，用于基于所述目标锂电池的几何特征将保留的第一边缘像素点相连，获得所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓；

区域划分模块，用于将所述目标锂电池的轮廓中包围的第一区域划分为明区域和暗区域；

第二获取模块，用于基于所述明区域中包含的所有第一像素点的亮度值获得第一平均亮度，基于所述暗区域中包含的所有第二像素点的亮度值获得第二平均亮度，基于所述第一像素点的总个数和所述第二像素点的总个数获得所述目标锂电池在所述第一图像中的明暗面积比；

其中，所述第一平均亮度、第二平均亮度、明暗面积比为所述第一图像的第一图像参数。

2.根据权利要求1所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述轮廓提取模块，包括：

连接模块，用于基于所述目标锂电池的几何特征将保留的第一边缘像素点相连，获得所述第一图像中所述目标锂电池的第一轮廓；

第一判断模块，用于基于保留的所有第一边缘像素点的像素值获得第一像素判断值，基于所述第一轮廓所围成的区域内的所有第三像素点的像素值获得第二像素判断值，基于所述第一轮廓的外区域的所有第四像素点的像素值获得第三像素判断值，当所述第一像素判断值和所述第二像素判断值之间的第一差值、所述第一像素判断值和所述第三像素判断值之间的第二差值都大于第二预设阈值时，则将所述第一轮廓作为所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓；

否则，判定所述第一轮廓不合格，并基于第二预设范围重新筛选第一边缘像素点，直至获得的第一轮廓被判定合格；

补正模块，用于采用预设补正算法对合格的第一轮廓进行填补和平滑处理，获得所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓。