[发明专利]一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅，包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；所述座椅与活动机构相连；所述旋转机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；所述升降机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。本发明解决了现有无人驾驶汽车的安全座椅存在不方便转动和升降的问题。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅。

背景技术

无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。无人驾驶汽车和普通的汽车一样，内部都要安装供驾驶员和乘客乘坐的安全座椅。但是现有的无人驾驶汽车的安全座椅虽然它的安全性能很高，但是灵活性比较差，尤其是想要调节座椅的高度或者想转动座椅时比较费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅，解决现有无人驾驶汽车的安全座椅存在不方便转动和升降的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种适用于无人驾驶汽车的安全座椅，包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；

所述座椅与活动机构相连；

所述旋转机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；

所述升降机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。

进一步的，所述活动机构包括支撑板、活动轴和固定盘，所述支撑板设有用于安装座椅的安装孔，所述活动轴的一端与支撑板固定连接，另一端通过轴承与固定盘转动连接，所述轴承设于固定盘内。

进一步的，所述旋转机构包括第一传动组件和第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括套于活动轴外部的转动管以及固定设于转动管外部的蜗轮；

所述第一驱动组件包括第一驱动轴、固定设于第一驱动轴外部的蜗杆以及设于第一驱动轴端部的第一旋钮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

进一步的，所述活动轴外表面设有沿其轴向延伸的限位筋，所述转动管内表面设有容纳限位筋滑动的限位槽。

进一步的，所述升降机构包括第二传动组件和第二驱动组件；

所述第二传动组件包括固定杆、连杆、固定台和齿条板，所述固定杆与固定盘相连，所述连杆的一端与固定杆铰接，另一端与固定台铰接，所述固定台固接于齿条板的一端；

所述第二驱动组件包括第二驱动轴、固定设于第二驱动轴外部的驱动齿轮以及设于第二驱动轴端部的第二旋钮，所述驱动齿轮与齿条板相啮合。

进一步的，还包括固定座机构，所述固定座机构包括固定连接的固定座和安装底板；

所述固定座侧壁开设有竖向的滑槽，所述固定盘侧面连接有滑块，所述滑块安装于滑槽内且能够沿滑槽滑动；

所述安装底板上设有导轨，所述齿条板安装于导轨内且能够沿导轨滑动。

进一步的，所述安装底板固定于汽车底盘上或者通过滑轨滑动安装于汽车底盘上。

进一步的，所述座椅包括转动连接的座板和靠板，所述座板和靠板上分别安装有坐垫和靠垫。

一种无人驾驶汽车，包括所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中旋转机构与活动机构装配且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动，另外，升降机构与活动机构装配且能够带动活动机构及座椅实现升降运动，解决了现有的无人驾驶汽车的安全座椅不方便转动和升降的问题。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；