[发明专利]一种无人驾驶汽车及适用于无人驾驶汽车的安全座椅

权利要求书

1.一种适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，包括座椅、活动机构、旋转机构和升降机构；

所述座椅与活动机构相连；

所述旋转机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现旋转运动；

所述升降机构与活动机构装配，且能够带动活动机构及座椅实现升降运动。

2.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述活动机构包括支撑板、活动轴和固定盘，所述支撑板设有用于安装座椅的安装孔，所述活动轴的一端与支撑板固定连接，另一端通过轴承与固定盘转动连接，所述轴承设于固定盘内。

3.根据权利要求2所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述旋转机构包括第一传动组件和第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括套于活动轴外部的转动管以及固定设于转动管外部的蜗轮；

所述第一驱动组件包括第一驱动轴、固定设于第一驱动轴外部的蜗杆以及设于第一驱动轴端部的第一旋钮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述活动轴外表面设有沿其轴向延伸的限位筋，所述转动管内表面设有容纳限位筋滑动的限位槽。

5.根据权利要求2所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述升降机构包括第二传动组件和第二驱动组件；

所述第二传动组件包括固定杆、连杆、固定台和齿条板，所述固定杆与固定盘相连，所述连杆的一端与固定杆铰接，另一端与固定台铰接，所述固定台固接于齿条板的一端；

所述第二驱动组件包括第二驱动轴、固定设于第二驱动轴外部的驱动齿轮以及设于第二驱动轴端部的第二旋钮，所述驱动齿轮与齿条板相啮合。

6.根据权利要求5所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，还包括固定座机构，所述固定座机构包括固定连接的固定座和安装底板；

所述固定座侧壁开设有竖向的滑槽，所述固定盘侧面连接有滑块，所述滑块安装于滑槽内且能够沿滑槽滑动；

所述安装底板上设有导轨，所述齿条板安装于导轨内且能够沿导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述安装底板固定于汽车底盘上或者通过滑轨滑动安装于汽车底盘上。

8.根据权利要求1所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅，其特征在于，所述座椅包括转动连接的座板和靠板，所述座板和靠板上分别安装有坐垫和靠垫。

9.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的适用于无人驾驶汽车的安全座椅。