[发明专利]一种无人机换电定位机构和无人机基站

说明书

本发明提供一种无人机换电定位机构和无人机基站，所述无人机换电定位机构包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接；所述无人机机壳上设置有定位槽，当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。相对于现有技术，本发明的无人机换电定位机构能够通过摆臂的转动和基部的转动来使定位部能够适应误差，准确进入到无人机机壳上的定位槽内，从而实现对无人机的定位。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机换电定位机构和无人机基站。

背景技术

随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机及无人机机巢设备发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。

无人机使用时经常需要用到机械臂更换电池，由于地质沉降等诸多原因，使得设备基座变形，从而使得整个系统误差增大，传统方式更换电池会因对位不准而导致电池更换失败等风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机换电定位机构和无人机基站。

本发明的一个实施例提供一种无人机换电定位机构，包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；

所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接，所述基部和所述弹性组件的连接处与所述定位部分别位于所述摆臂的两侧，所述基部相对所述摆臂转动后以及所述摆臂相对所述支座转动后，所述弹性组件产生弹性形变；

所述无人机机壳上设置有定位槽，所述定位槽内设置有连接所述定位槽的槽口的引导通道，所述引导通道的横截面在靠近所述定位槽的槽口的方向上逐渐增大；

当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。

相对于现有技术，本发明的无人机换电定位机构能够通过摆臂的转动和基部的转动来使定位部能够适应误差，准确进入到无人机机壳上的定位槽内，从而实现对无人机的定位。

进一步，所述基部上设置有位于所述定位部一侧的限位部，所述无人机机壳上设置有限位面，当所述定位部伸入所述定位槽后，所述限位部抵接所述限位面。

进一步，所述无人机机壳上还设置有与所述定位槽的槽口连接的引导斜面，所述定位部抵接所述引导斜面时，所述弹性组件产生弹性形变，驱动所述基座和/所述基部转动以使所述定位部沿所述引导斜面进入所述定位槽的槽口。

进一步，所述弹性组件包括与所述支座转动连接的导杆、活动设置在所述导杆上的滑块以及套设在所述导杆上的弹簧，所述导杆上设置有阻挡部，所述弹簧布置在所述阻挡部和所述滑块之间，所述滑块与所述基部转动连接。

进一步，所述定位部的形状与所述定位槽的形状相适配。

进一步，所述锁定模组包括两个相互平行布置的所述摆臂，两个所述摆臂之间形成有避让空间，两个所述摆臂均与所述基部转动连接。

进一步，所述无人机换电定位机构包括两个设置在所述支座上的所述锁定模组；

所述无人机机壳上设置有两个所述定位槽，两个所述定位槽分别位于所述无人机机壳的相对两侧，所述定位部一一对应伸入所述定位槽。

进一步，所述无人机换电定位机构还包括连接件，所述连接件分别与两个所述基部连接。