[发明专利]一种无人机换电定位机构和无人机基站

权利要求书

1.一种无人机换电定位机构，其特征在于，包括：支座、设置在所述支座上的锁定模组以及无人机机壳；

所述锁定模组包括与所述支座转动连接的摆臂、设置在所述支座上的弹性组件以及与所述摆臂转动连接的定位件，所述定位件包括基部和设置在所述基部上的定位部，所述基部分别与所述摆臂和所述弹性组件转动连接，所述基部和所述弹性组件的连接处与所述定位部分别位于所述摆臂的两侧，所述基部相对所述摆臂转动后以及所述摆臂相对所述支座转动后，所述弹性组件产生弹性形变；

所述无人机机壳上设置有定位槽，所述定位槽内设置有连接所述定位槽的槽口的引导通道，所述引导通道的横截面在靠近所述定位槽的槽口的方向上逐渐增大；

当所述锁定模组锁定所述无人机机壳时，所述定位部伸入所述定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述基部上设置有位于所述定位部一侧的限位部，所述无人机机壳上设置有限位面，当所述定位部伸入所述定位槽后，所述限位部抵接所述限位面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机机壳上还设置有与所述定位槽的槽口连接的引导斜面，所述定位部抵接所述引导斜面时，所述弹性组件产生弹性形变，驱动所述基座和/所述基部转动以使所述定位部沿所述引导斜面进入所述定位槽的槽口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述弹性组件包括与所述支座转动连接的导杆、活动设置在所述导杆上的滑块以及套设在所述导杆上的弹簧，所述导杆上设置有阻挡部，所述弹簧布置在所述阻挡部和所述滑块之间，所述滑块与所述基部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述定位部的形状与所述定位槽的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述锁定模组包括两个相互平行布置的所述摆臂，两个所述摆臂之间形成有避让空间，两个所述摆臂均与所述基部转动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机换电定位机构包括两个设置在所述支座上的所述锁定模组；

所述无人机机壳上设置有两个所述定位槽，两个所述定位槽分别位于所述无人机机壳的相对两侧，所述定位部一一对应伸入所述定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机换电定位机构还包括连接件，所述连接件分别与两个所述基部连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机换电定位机构，其特征在于：所述无人机机壳的底部设置有支撑架，所述定位槽设置在所述无人机机壳的侧面，其沿从所述无人机机壳的顶部到底部的方向延伸，其槽口朝向所述无人机机壳的上方。

10.一种无人机基站，其特征在于，包括：基站本体、设置在所述机巢本体内的停机平台、平移驱动装置和电池存储座、电池夹送机构以及如权利要求1至9任一项所述的无人机换电定位机构，所述支座活动设置在所述基站本体内，所述无人机机壳活动停靠在所述停机平台上，所述平移驱动装置驱动所述支座在所述电池存储座和所述无人机机壳之间移动，所述电池夹送机构设置在所述支座上。