[发明专利]测试系统和使用该测试系统实现的三维相机测试方法

说明书

本公开提供了一种测试系统和一种使用该测试系统实现的三维相机测试方法，该测试系统包括环境试验箱、控制器和复用器，其中：环境试验箱具有容纳空间，容纳空间用于放置待测试设备；控制器与复用器电连接，控制器用于产生多路控制信号，并将多路控制信号发送给复用器；复用器包括多路复用模块和多个控制开关，其中，多路复用模块具有多个第一数据端口和第二数据端口，第一数据端口通过控制开关与待测试设备连接，多路复用模块用于将多个第一数据端口中的接收的数据通过第二数据端口传输给控制器。

技术领域

本公开涉及测试技术领域，更具体地，涉及一种测试系统和一种使用该测试系统实现的三维相机测试方法。

背景技术

在测试过程中，为了更确切地发现待测试设备中存在的问题，通常需要增加待测试设备的数量，对多台待测试设备同步进行测试。

在实现本公开构思的过程中发明人发现，在相关技术的测试过程中对多台待测试设备同步进行测试至少存在以下问题：以三维相机为例，一方面，需要多台主控制器驱动多台三维相机进行测试，在测试中发现三维相机工作异常时无法直接排除主控制器工作异常的可能性，测试变量较多；另一方面，需要测试人员每间隔一定时间逐一登录主控制器以对三维相机拍摄的图像进行记录和分析，测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种测试系统和一种使用该测试系统实现的三维相机测试方法。

本公开的一个方面提供了一种测试系统，包括环境试验箱、控制器和复用器，其中：上述环境试验箱具有容纳空间，上述容纳空间用于放置待测试设备；上述控制器与上述复用器电连接，上述控制器用于产生多路控制信号，并将上述多路控制信号发送给上述复用器；所述复用器包括多路复用模块和多个控制开关，其中，上述多路复用模块具有多个第一数据端口和第二数据端口，上述第一数据端口通过上述控制开关与上述待测试设备连接，上述多路复用模块用于将上述多个第一数据端口中的接收的数据通过上述第二数据端口传输给上述控制器。

根据本公开的实施例，上述环境试验箱与上述控制器电连接；上述环境试验箱用于获取上述容纳空间内的环境参数，并将上述环境参数发送给上述控制器；以及上述环境试验箱用于响应于上述控制器发送的环境参数配置信号，调节上述容纳空间内的环境参数。

根据本公开的实施例，上述待测试设备包括三维相机；其中，上述系统还包括：测试靶标，设置于上述环境试验箱的容纳空间中，上述测试靶标的表面被配置为具有相同或不同景深的多个平面；其中，上述三维相机具有镜头，上述三维相机的镜头被配置为朝向上述测试标靶，以获取测试数据。

根据本公开的实施例，上述复用器用于根据多路上述控制信号的电平状态，控制多个上述控制开关的开断和闭合，以便于在上述控制开关闭合时，将与上述控制开关连接的上述三维相机的测试数据发送给上述控制器。

根据本公开的实施例，还包括：存储器，上述存储器与上述控制器电连接，上述存储器用于存储控制器接收的测试数据。

根据本公开的实施例，上述存储器中存储有测试配置文件；上述控制器还用于通过上述复用器，将上述存储器中的测试配置文件下发至上述三维相机中。

本公开的另一个方面提供了一种使用该测试系统实现的三维相机测试方法，包括：获取测试配置文件和相机配置文件，其中，上述测试配置文件包括测试总时长，上述测试总时长包括多个测试周期，上述相机配置文件中包括成像参数；分别向多台待测试三维相机下发上述相机配置文件；在每一个上述测试周期内，依次获取多台上述待测试三维相机基于上述成像参数而生成的深度图像；以及对于每一台上述待测试三维相机，基于上述待测试三维相机生成的上述深度图像，确定上述待测试三维相机的测试结果。