[发明专利]测试系统和使用该测试系统实现的三维相机测试方法

权利要求书

1.一种测试系统，包括环境试验箱、控制器和复用器，其中：

所述环境试验箱具有容纳空间，所述容纳空间用于放置待测试设备；

所述控制器与所述复用器电连接，所述控制器用于产生多路控制信号，并将所述多路控制信号发送给所述复用器；

所述复用器包括多路复用模块和多个控制开关，其中，所述多路复用模块具有多个第一数据端口和第二数据端口，所述第一数据端口通过所述控制开关与所述待测试设备连接，所述多路复用模块用于将所述多个第一数据端口中的接收的数据通过所述第二数据端口传输给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述环境试验箱与所述控制器电连接；

所述环境试验箱用于获取所述容纳空间内的环境参数，并将所述环境参数发送给所述控制器；以及

所述环境试验箱用于响应于所述控制器发送的环境参数配置信号，调节所述容纳空间内的环境参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述待测试设备包括三维相机；

其中，所述系统还包括：

测试靶标，设置于所述环境试验箱的容纳空间中，所述测试靶标的表面被配置为具有相同或不同景深的多个平面；

其中，所述三维相机具有镜头，所述三维相机的镜头被配置为朝向所述测试标靶，以获取测试数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述复用器用于根据多路所述控制信号的电平状态，控制多个所述控制开关的开断和闭合，以便于在所述控制开关闭合时，将与所述控制开关连接的所述三维相机的测试数据发送给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括：

存储器，所述存储器与所述控制器电连接，所述存储器用于存储控制器接收的测试数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述存储器中存储有测试配置文件；

所述控制器还用于通过所述复用器，将所述存储器中的测试配置文件下发至所述三维相机中。

7.一种使用权利要求1～6中任一项所述的测试系统实现的三维相机测试方法，包括：

获取测试配置文件和相机配置文件，其中，所述测试配置文件包括测试总时长，所述测试总时长包括多个测试周期，所述相机配置文件中包括成像参数；

分别向多台待测试三维相机下发所述相机配置文件；

在每一个所述测试周期内，依次获取多台所述待测试三维相机基于所述成像参数而生成的深度图像；以及

对于每一台所述待测试三维相机，基于所述待测试三维相机生成的所述深度图像，确定所述待测试三维相机的测试结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述在每一个所述测试周期内，依次获取多台所述待测试三维相机基于所述成像参数而生成的深度图像，包括：

在每一个所述测试周期内，控制多路控制信号的电平状态按预设规律进行变化，以控制多个控制开关依次闭合；以及

在所述控制开关闭合的情况下，从所述控制开关所处回路中的所述待测试三维相机中获取所述深度图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述深度图像包括初始深度图像和测试深度图像，其中，所述初始深度图像由所述待测试三维相机在所述测试总时长的第一个所述测试周期中生成；

其中，所述对于每一台所述待测试三维相机，基于所述待测试三维相机生成的所述深度图像，确定所述待测试三维相机的测试结果，包括：

在每一个所述测试周期内，对所述待测试三维相机测得的所述初始深度图像和所述测试深度图像进行差值运算，得到差值矩阵；

获取差值矩阵中各元素的绝对值大于第一预设阈值的元素的数量；

在所述元素的数量大于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述待测试三维相机在所述测试周期中未通过测试；以及

在所述元素的数量小于第二预设阈值的情况下，确定所述待测试三维相机在所述测试周期中通过测试。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在确定所述待测试三维相机在所述测试周期中未通过测试的情况下，发出所述待测试三维相机异常的反馈信息。