[发明专利]集尘盒组件及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种集尘盒组件及清洁机器人，组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，集尘盒与清洁机器人主体转动连接，驱动件安装于与清洁机器人主体配装的机器人工作站，清洁机器人主体与机器人工作站配装时，驱动件作用于集尘盒外壁以带动集尘盒翻转从集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾；当清洁机器人主体归位到机器人工作站内与机器人工作站配装时，驱动件施力于集尘盒带动集尘盒翻转使得集尘盒内的垃圾从开设于集尘盒顶部的开口倾倒出来，无需人工拆卸下集尘盒对集尘盒内的垃圾进行清理，有效提高清洁效率，更为便利。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种集尘盒组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技发展和人民生活水平的提高，清洁机器人的使用越来越广泛，尤其是商场、办公楼、酒店等清洁要求高、清洁面积大的场所，智能清洁机器人更是成为必备设备。智能清洁机器人清扫地面并将清扫的垃圾收集到智能机器人中的集尘盒中。

目前的清洁机器人需要在清扫完垃圾后，手动将集尘盒从清洁机器人主体上拆卸下来对集尘盒中的垃圾进行清理，整个过程较为麻烦，并且取出集尘盒和倾倒集尘盒中的垃圾时需要将清洁机器人停工，降低了清洁机器人的工作效率。

发明内容

本发明目的是：提供一种集尘盒组件，能够无需人力手工将集尘盒内的垃圾倒出。

本发明的另一个目的是：提供一种清洁机器人，能够将清扫的垃圾从集尘盒内自动倾倒出集尘盒，无需人工对集尘盒进行清理，从而提高清洁机器人的工作效率。

为实现本发明的目的，本发明的技术方案是：第一方面，提供一种集尘盒组件，所述组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，所述集尘盒与清洁机器人主体转动连接，所述驱动件安装于与所述清洁机器人主体配装的机器人工作站，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件作用于所述集尘盒外壁以带动所述集尘盒翻转从所述集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾。

在一种较佳的实施方式中，所述集尘盒的开口与所述机器人主体配接，所述集尘盒外壁设置有顶块，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件抵压所述顶块使所述集尘盒转动露出所述开口；机器人主体对开口进行遮挡避免无需倾倒垃圾时集尘盒在清洁机器人工作途中受到震荡垃圾落到外部。

在一种较佳的实施方式中，所述清洁机器人主体包括壳体、分别安装于所述壳体底部的移动组件以及清洁组件，还包括安装于所述壳体内的动力组件，所述动力组件驱动所述移动组件移动以带动所述清洁机器人主体移动，并驱动所述清洁组件对地面进行清洁，所述集尘盒与所述清洁组件连通；动力组件驱动移动组件运转使得清洁机器人主体移动，并带动清洁组件清洁地面，清洁组件清洁的垃圾进入与其连通的集尘盒内。

在一种较佳的实施方式中，所述清洁组件包括安装于所述壳体底部的滚刷底座以及安装于所述滚刷底座底部的滚刷组，所述集尘盒安装于所述滚刷底座底部；集尘盒安装于滚刷底座底部，便于接收清洁组件清出的垃圾。

在一种较佳的实施方式中，所述滚刷底座与所述集尘盒配合形成圆柱体，所述开口设置于所述圆柱体的圆周面；圆柱形在受力时易于转动。

在一种较佳的实施方式中，所述机器人工作站包括基座，所述驱动件安装于所述基座；清洁机器人主体与配套的机器人工作站进行协调工作，回到基座后即受驱动件施力清出垃圾，所述基座安装有驱动器，所述驱动件与所述驱动器连接受所述驱动器驱动而移动；驱动器驱动驱动件对集尘盒施力更为省力。

在一种较佳的实施方式中，所述滚刷底座的端部连接有连接轴，所述集尘盒的端部开设有滑槽，所述连接轴穿设于所述滑槽内，所述滑槽连接有防止所述连接轴从所述滑槽内滑脱的卡扣；便于脱卸安装集尘盒，从而便于对集尘盒进行更换。