[发明专利]集尘盒组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括相连的清洁机器人主体与集尘盒组件；所述集尘盒组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，所述集尘盒与清洁机器人主体转动连接，所述驱动件安装于与所述清洁机器人主体配装的机器人工作站，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件作用于集尘盒外壁以带动所述集尘盒翻转从所述集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾；

所述集尘盒的两端或底部连接有避免所述集尘盒与路面接触的转轮，当所述集尘盒下移时，所述转轮接触路面滚动；

所述清洁机器人主体包括壳体、分别安装于所述壳体底部的移动组件以及清洁组件，还包括安装于所述壳体内的动力组件，所述动力组件驱动所述移动组件移动以带动所述清洁机器人主体移动，并驱动所述清洁组件对地面进行清洁，所述集尘盒与所述清洁组件连通；

所述清洁组件包括安装于所述壳体底部的滚刷底座以及安装于所述滚刷底座底部的滚刷组，所述集尘盒安装于所述滚刷底座底部，所述滚刷底座的端部连接有连接轴，所述集尘盒的端部开设有滑槽，所述连接轴穿设于所述滑槽内，所述滑槽连接有防止所述连接轴从所述滑槽内滑脱的卡扣。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒的顶部开口与所述清洁机器人主体配接，所述集尘盒外壁设置有顶块，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件抵压所述顶块使所述集尘盒转动露出所述集尘盒的顶部开口。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷底座与所述集尘盒配合形成圆柱体，所述集尘盒的顶部开口设置于所述圆柱体的圆周面。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人工作站包括基座，所述驱动件安装于所述基座，所述基座安装有驱动器，所述驱动件与所述驱动器连接受所述驱动器驱动而移动。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒的端部安装有滚轮，所述驱动件包括带轮以及驱动所述带轮转动的驱动器，所述滚轮与所述带轮之间连接有皮带以在所述带轮转动时带动所述滚轮转动而翻转所述集尘盒。