[发明专利]一种物体之间真实间距的确定方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种物体之间真实间距的确定方法，包括：获得包含有第一目标对象和第二目标对象的图像集；根据图像集构建目标对象检测模型；通过目标对象检测模型，获得待检测图像中的第一目标对象和第二目标对象在待检测图像中的图像间距；获得第一目标对象的真实高度和在待检测图像中的第一高度信息；根据图像间距、真实高度和第一高度信息，确定第一目标对象和第二目标对象的真实间距。本申请通过获得的图像集来构建目标对象检测模型，通过目标对象检测模型对待检测图像进行检测，以获得第一目标对象和第二目标对象的图像间距，第一目标对象的真实高度和第一高度信息，来确定第一目标对象和第二目标对象在物理世界中的真实间距。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种物体之间真实间距的确定方法和一种物体之间真实间距的确定装置，以及一种电子设备和一种计算机存储介质。

背景技术

深度学习近年来发展迅猛，在国内外都引起了广泛的关注，随着深度学习技术的不断进步以及数据处理能力的不断提升，越来越多的深度学习算法被用在图像处理，计算机视觉领域。其中，目标检测作为计算机视觉的重要分支被广泛应用于安防、工业、无人驾驶等多个领域。例如在安防领域，在一些户外工地作业中，第一对象和第二对象应分开放置，且第一对象和第二对象分开放置的间距有规定阈值，以有效避免意外的发生。

现有对第一对象和第二对象放置间距的检测一般采取人工查看现场监控视频的方式，此种方式耗费大量的人力，而且由于视频数量多，人可能顾及不过来，从而降低了对第一对象和第二对象放置间距的检测的准确度。

因此，如何降低检测第一对象和第二对象放置间距的投入成本，且同时提升检测的准确度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物体之间真实间距的确定方法，以解决现有技术中如何降低检测第一对象和第二对象放置间距的投入成本，且同时提升检测的准确度的问题。本申请实施例提供一种物体之间真实间距的确定装置。以及一种电子设备和一种计算机存储介质。

本申请实施例提供一种物体之间真实间距的确定方法，包括：获得包含有第一目标对象和第二目标对象的图像集；

根据所述图像集构建目标对象检测模型；

通过所述目标对象检测模型，获得待检测图像中的所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述待检测图像中的图像间距；

获得所述第一目标对象在物理世界中的真实高度和在所述待检测图像中的第一高度信息；

根据所述图像间距、所述第一目标对象在物理世界中的真实高度和在所述待检测图像中的第一高度信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象在物理世界中的真实间距。

可选的，所述通过所述目标对象检测模型，获得待检测图像中的所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述待检测图像中的图像间距，包括：

获得待检测图像中的所述第一目标对象的第一位置信息；

获得待检测图像中的所述第二目标对象的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息获得所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述待检测图像中的图像间距。

可选的，所述获得待检测图像中的所述第一目标对象的第一位置信息，包括：

通过所述目标对象检测模型，获得待检测图像中的所述第一目标对象对应的第一特征信息；

根据所述第一特征信息与预设特性信息匹配，确定所述待检测图像中的所述第一目标对象；

获得待检测图像中的所述第一目标对象对应的第一坐标，将所述第一坐标确定为所述第一目标对象的第一位置信息。

可选的，所述获得待检测图像中的所述第二目标对象的第二位置信息，包括：