[发明专利]一种车辆行驶方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆行驶方法及装置，涉及车辆驾驶领域，解决了由于驾驶员根据主观感受驾驶车辆导致汽车的油耗较大的问题。具体方案包括：当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时，根据目标方向的道路信息和目标车辆的车辆参数，确定目标车速和目标档位，第一预设条件至少包括：在目标方向上没有危险对象、获取到道路信息，目标方向为目标车辆驾驶方向的正前方；输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式；响应于用户对第一提示信息的确认操作，控制目标车辆按照目标车速和目标档位行驶。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶方法及装置。

背景技术

由于驾驶员对于道路的熟悉程度、对于当前车型的驾驶技术等因素的影响，使得不同驾驶员驾驶相同车型的车辆经过同一道路时的汽车的油耗不同，甚至同一驾驶员驾驶同一车辆多次经过同一道路时的汽车的油耗也不同。

目前，越来越多的车辆具有自适应巡航功能，自适应巡航指的是车辆按照设定的车速自动行驶的功能。驾驶员依据对道路的视觉感知设置车速，并启动自适应巡航功能，以使得汽车按照设置的车速行驶。由于启动自适应巡航功能的时机，以及设置的车速大小是驾驶员依据主观感受确定的，可能会导致汽车的油耗较大。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶方法及装置，解决了由于驾驶员根据主观感受驾驶车辆导致汽车的油耗较大的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆行驶方法，该方法包括：当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时，根据目标方向的道路信息和目标车辆的车辆参数，确定目标车速和目标档位，第一预设条件至少包括：在目标方向上没有危险对象、获取到道路信息，目标方向为目标车辆驾驶方向的正前方；输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式；响应于用户对第一提示信息的确认操作，控制目标车辆按照目标车速和目标档位行驶。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一预设条件还包括：目标车辆的车速满足车速条件、目标车辆的档位满足档位条件。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，车辆行驶方法还可以包括：当目标车辆满足第二预设条件时，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户退出自适应巡航驾驶模式；响应于用户对第二提示信息的确认操作，结束自适应巡航驾驶模式，控制目标车辆按照用户的驾驶操作行驶。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第二预设条件包括以下至少一项：在目标方向有危险对象；未获取到道路信息；检测到用户的驾驶操作。

第二方面，本发明提供一种车辆行驶装置，车辆行驶装置包括：确定单元、输出单元和控制单元。确定单元，用于当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时，根据目标方向的道路信息和目标车辆的车辆参数，确定目标车速和目标档位，第一预设条件至少包括：在目标方向上没有危险对象、获取到道路信息，目标方向为目标车辆驾驶方向的正前方。输出单元，用于输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式。控制单元，用于响应于用户对第一提示信息的确认操作，控制目标车辆按照目标车速和目标档位行驶。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一预设条件还包括：目标车辆的车速满足车速条件、目标车辆的档位满足档位条件。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，输出单元，还用于当目标车辆满足第二预设条件时，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户退出自适应巡航驾驶模式。控制单元，还用于响应于用户对第二提示信息的确认操作，结束自适应巡航驾驶模式，控制目标车辆按照用户的驾驶操作行驶。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第二预设条件包括以下至少一项：在目标方向有危险对象；未获取到道路信息；检测到用户的驾驶操作。