[发明专利]一种车辆行驶方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：

当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时，根据目标方向的道路信息和所述目标车辆的车辆参数，确定目标车速和目标档位，所述第一预设条件至少包括：在所述目标方向上没有危险对象、获取到所述道路信息，所述目标方向为所述目标车辆驾驶方向的正前方；

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式；

响应于用户对所述第一提示信息的确认操作，控制所述目标车辆按照所述目标车速和所述目标档位行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述第一预设条件还包括：所述目标车辆的车速满足车速条件、所述目标车辆的档位满足档位条件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述车辆行驶方法还包括：

当所述目标车辆满足第二预设条件时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户退出所述自适应巡航驾驶模式；

响应于用户对所述第二提示信息的确认操作，结束所述自适应巡航驾驶模式，控制所述目标车辆按照用户的驾驶操作行驶。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：

在所述目标方向有危险对象；

未获取到所述道路信息；

检测到用户的驾驶操作。

5.一种车辆行驶装置，其特征在于，所述车辆行驶装置包括：确定单元、输出单元和控制单元；

所述确定单元，用于当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时，根据目标方向的道路信息和所述目标车辆的车辆参数，确定目标车速和目标档位，所述第一预设条件至少包括：在所述目标方向上没有危险对象、获取到所述道路信息，所述目标方向为所述目标车辆驾驶方向的正前方；

所述输出单元，用于输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式；

所述控制单元，用于响应于用户对所述第一提示信息的确认操作，控制所述目标车辆按照所述目标车速和所述目标档位行驶。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶装置，其特征在于，所述第一预设条件还包括：所述目标车辆的车速满足车速条件、所述目标车辆的档位满足档位条件。

7.根据权利要求5或6所述的车辆行驶装置，其特征在于，

所述输出单元，还用于当所述目标车辆满足第二预设条件时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户退出所述自适应巡航驾驶模式；

所述控制单元，还用于响应于用户对所述第二提示信息的确认操作，结束所述自适应巡航驾驶模式，控制所述目标车辆按照用户的驾驶操作行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶装置，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：

在所述目标方向有危险对象；

未获取到所述道路信息；

检测到用户的驾驶操作。

9.一种车辆行驶装置，其特征在于，所述车辆行驶装置包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述车辆行驶装置执行如权利要求1-4中任意一项所述的车辆行驶方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆行驶装置上运行时，使得所述车辆行驶装置执行权利要求1-4中任意一项所述的车辆行驶方法。