[发明专利]一种车辆气制动系统失效检测方法

权利要求书

1.一种车辆气制动系统失效检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，确定车辆的储气罐压力、每个车轮的制动盘磨损衰减系数和制动盘热衰减系数；

步骤2，根据所述储气罐压力、所述每个车轮的制动盘磨损衰减系数和制动盘热衰减系数计算当前气制动系统提供给每个车轮的最大制动力矩；

步骤3，判断当前气制动系统提供给各个车轮的最大制动力矩是否满足预设要求，若不满足则确定当前气制动系统失效并发出警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3判断的所述最大制动力矩满足所述预设要求，则所述方法还包括：

步骤4，判断当前气制动系统是否有实际制动，若有则进入步骤5，否则返回步骤1；

步骤5，获取当前制动踏板的制动行程、当前气制动系统提供给每个车轮的实际管路压力、当前气制动系统提供的实际制动减速度和车辆行驶速度；

步骤6，根据所述实际制动减速度、所述车辆行驶速度、所述当前制动踏板的制动行程、所述每个车轮的实际管路压力、所述每个车轮的制动盘磨损衰减系数和制动盘热衰减系数确定当前气制动系统的制动反馈和当前气制动系统接收到的制动意图，判断所述制动反馈是否与所述接收到的制动意图一致，若不一致则确定当前气制动系统失效并发出警报；

步骤7，重复步骤1至6。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

利用气压传感器检测当前车辆的储气罐压力；

利用位移传感器检测当前车辆每个车轮的制动盘磨损行程，按照公式计算得到所述每个车轮的制动盘磨损衰减系数；

利用红外传感器检测当前车辆每个车轮的制动盘温度，通过公式计算得到所述每个车轮的制动盘热衰减系数；

其中ij∈{fl,fr,bl,br}，ij＝fl表示左前轮，ij＝fr表示右前轮，ij＝bl表示左后轮，ij＝br表示右后轮，S_{abr_ij}表示对应车轮的制动盘磨损行程，f_ij表示对应车轮的制动盘磨损衰减系数，S_abr为制动盘磨损行程衰减常数、由制动盘自身属性决定，σ_ij为对应车轮的制动盘热衰减系数，T_ij为对应车轮的制动盘温度，K_T1至K_T5分别为制动盘的热衰减拟合系数、与制动盘材料及结构有关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前气制动系统提供的每个车轮的最大制动力矩为：

其中，M_fl、M_fr、M_br、M_bl分别为当前气制动系统提供的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的最大制动力矩，μ为制动盘与衬块之间的摩擦系数，P_t为储气罐压力，σ_fl、σ_fr、σ_bl、σ_br分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的制动盘热衰减系数，f_fl、f_fr、f_bl、f_br分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的制动盘磨损衰减系数，P_fl、P_fr、P_bl、P_br分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的制动管路衰减，n为制动缸数量，S为制动缸横截面积，R为制动盘有效制动半径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中的预设要求包括：

当前气制动系统提供给左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的最大制动力矩均不小于需求制动力矩；

且，当前气制动系统提供左前轮、右前轮的最大制动力矩差值不大于前轮允许制动力矩差值阈值，当前气制动系统提供左后轮、右后轮的最大制动力矩差值不大于后轮允许制动力矩差值阈值。