[发明专利]驾驶辅助系统、运行驾驶辅助系统的方法以及程序产品

说明书

本发明涉及车辆驾驶辅助的技术领域。本发明公开一种用于车辆的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括：传感器模块，所述传感器模块配置为适于感测所述车辆的周围环境中的对象，尤其是移动对象；投影仪模块，所述投影仪模块配置为适于投影由传感器模块感测的对象的图像；控制器模块，所述控制器模块配置为适于基于感测到的周围环境中的对象来控制投影仪模块以进行图像投影；其中，所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。通过本发明可以在会车时通过车外投影信息附加地为驾驶员提供对向车辆的提示，避免车辆碰撞事故。本发明还公开一种用于运行驾驶辅助系统的方法、具有驾驶辅助系统的车辆以及计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统。本发明还涉及一种用于运行用于车辆的驾驶辅助系统的方法。此外，本发明还涉及一种具有驾驶辅助系统的车辆以及一种计算机程序产品。

背景技术

当前，例如在具有对向车道的城市交通中或在山路弯道中存在车辆会车的情况，驾驶员在经过这些道路时可能存在驾驶盲区。通常在转弯处设置有用于观察弯道的凸面镜或者根据交通规定在弯道会车时进行鸣笛以警示对向车辆。然而这种方式很大程度上会受到环境条件的限制而无法可靠地确定并提示对向车辆。尤其在车辆在弯角较小的转弯道路中行驶时，尤其是在对向车辆右转弯时发生越过中央实线的情况下，对向车辆会与本向行驶的车辆发生碰撞，因而存在很大的交通事故风险。

当车辆在行驶到转弯角度较小且视野不充足的区域中时，尤其是在光线条件差的情况下，车辆驾驶员无法准确地获知对向车辆的存在并且在会车之前无法及时地做出相应措施，例如提前减速、避让甚至停车。这会导致严重的交通事故。因而，存在在车辆会车的情况下为驾驶员提供可靠技术支持的进一步需求。

发明内容

基于此，本发明提出一种用于在车辆中提供的高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且能够在驾驶员驾驶车辆时高效、可靠地辅助驾驶员更好地了解周围环境并且在必要的情况下能够提醒驾驶员采取相应措施以安全地行驶通过前方道路。

根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括：

传感器模块，所述传感器模块配置为适于感测所述车辆的周围环境中的对象，尤其是移动对象；

投影仪模块，所述投影仪模块配置为适于投影由传感器模块感测的所述对象的图像；

控制器模块，所述控制器模块配置为适于基于感测到的周围环境中的所述对象来控制投影仪模块以进行图像投影；

其中，所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。

本发明的基本构思在于，在车辆会车的情况下、尤其在车辆在弯道行驶时会车的情况下基于感测到的对向车辆利用装配在本车辆上的投影仪将所述对向车辆的图像、尤其是虚拟图像投影到车辆外部，尤其是投影到所述车辆的周围环境中的山体上或建筑物上，使得本车辆的驾驶员在弯道行驶期间可以直观地了解对向车辆与本车辆之间的相对关系，例如相对位置以及相对速度。在转弯角度较小或者视野不足的情况下，尤其例如在环境条件差(夜间或雨雪天)的情况下辅助驾驶员充分掌握对向车道中的对向车辆的情况，从而及时做出相应的操作措施、例如提前减速、鸣笛、避让甚至停车以避免与对向车辆发生碰撞事故。由此进一步提高车辆会车时的驾驶安全性以及进一步增加用户对车辆驾驶辅助系统的接受度。

根据本发明的用于车辆的驾驶辅助系统的一个可选的实施方式设置，所述驾驶辅助系统还包括：

计算模块，所述计算模块配置为适于计算所述车辆与所述对象之间的相对速度和/或相对距离和/或弯道的转弯角度和/或弯道半径以计算所述车辆与所述对象的相遇时间。通过所述计算模块例如可以在本车辆与对向车辆在弯道中会车的情况下定量地计算出所述车辆与所述对象之间的相对关系(相对速度、相对距离、相对方位等)并且计算出弯道半径以及转弯角度，由此可以计算出两车相遇时间。