[发明专利]驾驶辅助系统、运行驾驶辅助系统的方法以及程序产品

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括：

传感器模块，所述传感器模块配置为适于感测所述车辆的周围环境中的对象，尤其是移动对象；

投影仪模块，所述投影仪模块配置为适于投影由传感器模块感测的所述对象的图像；

控制器模块，所述控制器模块配置为适于基于感测到的周围环境中的所述对象来控制投影仪模块以进行图像投影；

其中，所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助系统还包括：

计算模块，所述计算模块配置为适于计算所述车辆与所述对象之间的相对速度和/或相对距离和/或弯道的转弯角度和/或弯道半径以计算出所述车辆与所述对象的相遇时间。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，所述传感器模块包括选自以下的传感器：雷达；激光雷达、尤其是3D激光雷达；单目摄像机；双目摄像机；毫米波雷达；超声波传感器；红外传感器。

4.根据权利要求1至3之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像投影到位于所述车辆侧前方的实体上，例如建筑物或者山体上；和/或

所述车辆相对于所述对象之间的相对距离与所述对象的投影图像相对于所述车辆之间的相对距离成比例、尤其是成正比。

5.根据权利要求1至4之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，投影的图像的颜色随着所述车辆与所述对象之间的相对距离变小而变化，例如颜色加深和/或变红。

6.根据权利要求1至5之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述投影仪模块配置为包括布置在所述车辆内部的另外的平视投影设备；和/或

所述车辆在与所述对象的相对距离变近时进行远光灯与近光灯之间的切换和/或进行鸣笛；和/或

所述投影仪模块布置在所述车辆的车身左侧或者右侧上，尤其布置在车辆的位于A柱之前的区域中。

7.根据权利要求1至6之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统，其中，当感测到的所述对象为对向车辆的情况下，将所述车辆与所述对向车辆的各自计算出的相对距离同步投影。

8.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至7之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统。

9.一种用于运行用于车辆的驾驶辅助系统、尤其是根据权利要求1至7之一所述的用于车辆的驾驶辅助系统的方法，所述方法包括以下步骤：

感测所述车辆的周围环境中的对象，尤其是移动对象；以及

将所述移动对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时至少用于辅助实施根据权利要求9所述的方法。