[发明专利]一种履带式运输车及其承载装置

说明书

一种履带式运输车及其承载装置，该履带式运输车包括机体和安装在所述机体上的动力装置、传动机构、行走装置和承载装置，所述动力装置安装在所述机体内，所述行走装置设置于所述机体两侧并通过所述传动机构与所述动力装置连接，所述承载装置设置于所述机体上部，所述承载装置包括：滑轨机构，包括横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在所述横向滑轨上，并沿所述横向滑轨移动；水平定位机构，包括支架和万向滚轮，所述万向滚轮通过所述支架安装在所述纵向滑轨上，并沿所述纵向滑轨移动；以及载物台，安装在所述水平定位机构上。本发明能根据当前地形与运载重量，实时调整整机重心位置，提高坡地行驶性能，实现丘陵山地果园的物料稳定运输。

技术领域

本发明涉及农业运输设备，特别是一种适用于丘陵山地果园的履带式运输车及其承载装置。

背景技术

我国是世界上最大的水果生产国与消费国，丘陵山地的水果生产是我国水果产业的重要组成部分，果品生产过程当中，农用物资运输和果品转运过程中需要投入大量劳动力。随着国内城镇化水平的提高，农村劳动力数量逐年减少，生产成本逐年增加，果农经济效益显著下降，因此研发出适合丘陵山地果园的运输机械对我国果品产业的进一步发展具有重要意义。

由于山地果园具有地块狭小、地形条件复杂、机耕路狭窄等特点，应用于大田的传统轮式农机底盘在山地果园作业时容易出现侧翻、打滑等现象，存在较大安全隐患。履带底盘具有接地比压小、负载能力强、牵引力大、地形适应性好等优点，是当前山地果园动力底盘的一种优选方案。

现有技术的履带式果园运输机，多通过在普通履带底盘上部安装果品载物台完成果园运输作业，虽然相较于普通轮式底盘地形通过性好，能够在一定程度上适应山地果园作业条件，但此类果园运输机并未针对山地果园的实际地形地貌特征和坡地行驶环境进行针对性设计，并且也并未考虑上部搭载的果品重量对底盘实际行驶性能的影响，在坡地行驶稳定性和障碍通过性方面仍有较大的提升优化空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于丘陵山地果园的履带式运输车及其承载装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种履带式运输车的承载装置，其中，包括：

滑轨机构，包括横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装在所述横向滑轨上，并沿所述横向滑轨移动；

水平定位机构，包括支架和万向滚轮，所述万向滚轮通过所述支架安装在所述纵向滑轨上，并沿所述纵向滑轨移动；以及

载物台，安装在所述水平定位机构上。

上述的履带式运输车的承载装置，其中，还包括：

随动防翻机构，用于所述载物台的俯仰、滚转和扭转限位以对所述载物台提供防翻保护，所述随动防翻机构包括箱式滑块、光轴、滑轮和C型槽，所述C型槽通过固定板安装于所述载物台的两端下部，所述滑轮嵌入所述C型槽中并沿所述C型槽横向滚动，所述光轴的轴头与所述滑轮连接，所述箱式滑块安装于履带式运输车的机体两侧四角，所述光轴对应安装于所述箱式滑块中并沿所述箱式滑块纵向滑动。

上述的履带式运输车的承载装置，其中，还包括：

压力测量机构，包括万向滚珠和压力传感器，所述万向滚珠的底部安装于所述压力传感器之上，所述万向滚珠的顶部与所述载物台底面接触并支撑所述载物台的全部重量，所述压力传感器安装于履带式运输车的机体两侧四角，用于采集所述载物台对所述万向滚珠的实时轴向压力。

上述的履带式运输车的承载装置，其中，还包括：

角度传感器，安装于所述履带式运输车的机体内部靠近形心位置，用于实时监测所述机体俯仰和滚转角度变化；