[发明专利]一种全自动炒菜机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及快餐加工技术领域，具体为一种全自动炒菜机器人及其使用方法，包括设备底座，设备底座一侧设置有自动投料箱体，设备底座的另一侧设置有主体承载箱，主体承载箱内部设置有传动机构及液料投放机构，自动投料箱体与主体承载箱之间连接加热锅体，设备底座上端面设置支撑板，支撑板上端面设置转动电机，转动电机处于加热锅体开口处的正上方，转动电机的下方连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆两侧的下方均连接有搅拌臂；设备底座、自动投料箱体以及主体承载箱的下方均设置有支撑机构，主体承载箱上端面一侧固定设置有触控操作面板。本发明具有实现菜品的自动加工效果，同时通过利用特质的搅拌臂能使加热锅体内的菜品搅拌的更为均匀。

技术领域

本发明涉及一种炒菜机器人，特别是涉及一种全自动炒菜机器人及其使用方法，属于快餐加工技术领域。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的十八般武艺，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗；

目前现有炒菜机器人在进行菜品的搅拌时，会出现菜品与调料搅拌不均匀的情况发生。

因此，亟需对炒菜机器人进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动炒菜机器人及其使用方法，具有实现菜品的自动加工效果，同时通过利用特质的搅拌臂能使加热锅体内的菜品搅拌的更为均匀。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种全自动炒菜机器人，包括设备底座，所述设备底座一侧固定设置有自动投料箱体，所述设备底座的另一侧固定设置有主体承载箱，主体承载箱内部设置有传动机构以及液料投放机构，所述自动投料箱体与所述主体承载箱之间连接有加热锅体，所述设备底座的上端面设置有支撑板，所述支撑板处于所述加热锅体后方，所述支撑板的上端面设置有转动电机，所述转动电机处于所述加热锅体开口处的正上方，所述转动电机的下方连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆两侧的下方均连接有搅拌臂；

所述搅拌臂包括有第一搅拌臂以及第二搅拌臂，所述第一搅拌臂与所述第一电动伸缩杆连接，所述第一搅拌臂远离所述第一电动伸缩杆的一端设置有第一挡板，所述第一搅拌臂上还设置有第二挡板，所述第一搅拌臂上设置有滑块，所述滑块设置在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述第二搅拌臂上开设有与所述第一搅拌臂以及滑块相适配的滑槽，所述第二搅拌臂通过所述滑槽在所述第一搅拌臂上滑动，所述第二搅拌臂的下方两侧还设置有第三搅拌臂；

所述设备底座、所述自动投料箱体以及所述主体承载箱的下方均设置有支撑机构，所述主体承载箱上端面一侧固定设置有触控操作面板。

优选的，所述自动投料箱体包括有支撑挡板以及自动投料装置，所述支撑挡板的内侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡设有轴承，所述轴承内卡设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述轴承的一端与所述加热锅体固定连接，所述支撑挡板的上端面开设有若干个第二凹槽。

优选的，所述自动投料装置包括有调料盒以及微型电动伸缩杆，所述调料盒以及所述微型电动伸缩杆的数量与所述第二凹槽数量相对应，每个所述第二凹槽内均设置有一个所述微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆上端与所述调料盒的下端铰接，所述调料盒离所述微型电动伸缩杆的下端面设置有连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述支撑挡板的上端面设置有第二连接杆，所述调料盒通过所述连接板以及所述连接孔与所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆的两端设置有支撑块。