[发明专利]一种全自动炒菜机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动炒菜机器人，包括设备底座（1），其特征在于，所述设备底座（1）一侧固定设置有自动投料箱体（2），所述设备底座（1）的另一侧固定设置有主体承载箱（3），主体承载箱（3）内部设置有传动机构（301）以及液料投放机构（302），所述自动投料箱体（2）与所述主体承载箱（3）之间连接有加热锅体（4），所述设备底座（1）的上端面设置有支撑板（5），所述支撑板（5）处于所述加热锅体（4）后方，所述支撑板（5）的上端面设置有转动电机（6），所述转动电机（6）处于所述加热锅体（4）开口处的正上方，所述转动电机（6）的下方连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）两侧的下方均连接有搅拌臂（8）；

所述搅拌臂（8）包括有第一搅拌臂（801）以及第二搅拌臂（802），所述第一搅拌臂（801）与所述第一电动伸缩杆（7）连接，所述第一搅拌臂（801）远离所述第一电动伸缩杆（7）的一端设置有第一挡板（9），所述第一搅拌臂（801）上还设置有第二挡板（10），所述第一搅拌臂（801）上设置有滑块（11），所述滑块（11）设置在所述第一挡板（9）与所述第二挡板（10）之间，所述第二搅拌臂（802）上开设有与所述第一搅拌臂（801）以及滑块（11）相适配的滑槽（12），所述第二搅拌臂（802）通过所述滑槽（12）在所述第一搅拌臂（801）上滑动，所述第二搅拌臂（802）的下方两侧还设置有第三搅拌臂（803）；

所述设备底座（1）、所述自动投料箱体（2）以及所述主体承载箱（3）的下方均设置有支撑机构（13），所述主体承载箱（3）上端面一侧固定设置有触控操作面板（14），所述自动投料箱体（2）包括有支撑挡板（201）以及自动投料装置（202），所述支撑挡板（201）的内侧面开设有第一凹槽（203），所述第一凹槽（203）内卡设有轴承（204），所述轴承（204）内卡设有第一连接杆（205），所述第一连接杆（205）远离所述轴承（204）的一端与所述加热锅体（4）固定连接，所述支撑挡板（201）的上端面开设有若干个第二凹槽（206），所述自动投料装置（202）包括有调料盒（15）以及微型电动伸缩杆（16），所述调料盒（15）以及所述微型电动伸缩杆（16）的数量与所述第二凹槽（206）数量相对应，每个所述第二凹槽（206）内均设置有一个所述微型电动伸缩杆（16），所述微型电动伸缩杆（16）上端与所述调料盒（15）的下端铰接，所述调料盒（15）离所述微型电动伸缩杆（16）的下端面设置有连接板（17），所述连接板（17）上开设有连接孔（18），所述支撑挡板（201）的上端面设置有第二连接杆（19），所述调料盒（15）通过所述连接板（17）以及所述连接孔（18）与所述第二连接杆（19）铰接，所述第二连接杆（19）的两端设置有支撑块（20），所述传动机构（301）设置在所述液料投放机构（302）的下方，所述传动机构（301）包括有电机支撑板（303）以及第二转动电机（304），所述第二转动电机（304）的输出端贯穿所述主体承载箱（3）并与所述加热锅体（4）固定连接，所述电机支撑板（303）用于支撑所述第二转动电机（304），所述液料投放机构（302）包括有液料箱（21）、微型抽水泵（22）以及输送管道（23），所述微型抽水泵（22）一端与所述液料箱（21）连通，所述微型抽水泵（22）另一端与所述输送管道（23）连通，所述输送管道（23）贯穿所述主体承载箱（3）并延伸至所述加热锅体（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述主体承载箱（3）的上端面还设置有加料管道（24），所述加料管道（24）与所述液料箱（21）的上方相通，所述加料管道（24）用于液料的添加，所述加料管道（24）通过橡皮塞（25）所封闭，所述橡皮塞（25）的上端面设置有拉环（26），所述主体承载箱（3）的外侧面设置有透明视窗（27），所述透明视窗（27）用于观察所述液料箱（21）的液位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述支撑机构（13）包括有不锈钢支撑杆（1301）以及不锈钢支撑板（1302），所述不锈钢支撑板（1302）固定设置在所述不锈钢支撑杆（1301）的下端面，所述不锈钢支撑板（1302）的下端面设置有橡胶防滑垫（1303）。