[发明专利]一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法

说明书

一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。

技术领域

本发明涉及一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法，属于PLC图形化编程交互的技术领域。

背景技术

PLC是广大工程技术人员所熟知并广泛使用的一种用于自动化控制的数字运算控制器。在PLC中，采用图形化编辑的梯形图，由于与电气控制原理图相一致，通熟易懂，深受广大工程技术人员的青睐，成为了PLC中最流行的编程语言。当前最流行的PLC仍是国外的产品，如西门子、三菱等，因此需要研制国产化的PLC一直是相关领域的研究热点。PLC的使用除了硬件的控制器，还需要内嵌PLC用户程序，也就是每款PLC都有自己对应的编辑器，除主要基础图元与国际标准IEC 61131-3相一致外，在使用方式上各有不同，因此为了适用于国产的PLC，需要研发出对应的编辑器。

市面上国产化的PLC也不在少数，其中一部分适用于三菱编辑器GXWorks，也有一些专用的国产PLC编辑器，如南大傲拓PLC编程软件NAProV6.0、海为PLC编程软件HaiwellHappy，科威PLC编程软件KWPro，万维PLC编程软件EasyLad等，上述软件在编程体验上仍是按钮+焦点式，暂不支持拖拽和自动连线等功能，也不能跨平台操作。除此之外，德国codesys编程软件的梯形图是支持拖拽式编程的，但是，其放置区域极小，放置难；并联结构使用并联触点来专门表示，增加图元的数量，比如“常开触点”只支持串联，“并联常开触点”才支持并联，仅一个常开触点就需要两个图元；英威腾PLC的Auto Station支持从指令树到工作区的拖拽，不支持工作区内部拖拽，且删除元件后实现不了自动连线。

综上，现有的PLC编程方式越来越让人不习惯且效率低下，因此研发一种拖拽式梯形图编程方法，在满足以往的基本功能的基础上，增加更多的人性化操作成为本技术领域所研发关注的重点，从而方便国产化PLC使用起来更智能化，以适用于现代数控机床面板、平板、触摸笔记本电脑等跨平台触摸式编程的场景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种编译型PLC的图形化编程交互系统。

本发明还公开了上述PLC图形化编程的交互方法。

本发明的目的在于：缓解现有的梯形图编程交互方式不便于用户使用，实用性差的技术问题。

本发明详细的技术方案如下：

一种编译型PLC的图形化编程交互系统，其特征在于，包括：

图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块；