[发明专利]车辆消息的处理方法、装置、可读介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆消息的处理方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：与云平台建立通信连接；基于通信连接，通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至云平台；基于通信连接，接收云平台通过单播方式转发的来自于指定车辆端集合的基本安全消息，指定车辆端集合是云平台根据至少一个车辆端的位置信息而确定的与当前车辆端之间的距离处于设定范围内的车辆端的集合；根据指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶。本申请实施例的技术方案中，车辆端不需依赖于专门的车载单元来收发基本安全消息，降低了车辆制造成本；同时，车辆端接收的基本安全消息不再受限于车载单元的广播距离，保证车辆端接收的基本安全消息更加精准。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体涉及一种车辆消息的处理方法、装置、可读介质以及电子设备。

背景技术

目前的车路协同系统主要使用LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle toEverything，长期演进-车辆对外界)直连通信技术，包括车车通信(Vehicle to Vehicle，V2V)，车路通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)等。LTE-V2X直连通信技术需要车辆端配备有专用OBU(On board Unit，车载单元)，车辆通过专用OBU将自身相关信息对外广播出去，并在专用OBU的接收范围内，获取周边车辆的专用OBU广播的消息。车辆将接收到周边车辆的广播消息与自身信息进行比较计算，根据计算结果进行辅助驾驶。这种广播发送消息的方式需要车辆配备专用OBU，增加了车辆成本，适用范围较小。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆消息的处理方法、装置、可读介质以及电子设备，至少可以解决车辆收发基本安全消息受限于专门的车载单元的问题，有利于降低车辆的制造成本。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆消息的处理方法，包括：

与云平台建立通信连接；

基于所述通信连接，通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至所述云平台；

基于所述通信连接，接收所述云平台通过单播方式转发的来自于指定车辆端集合的基本安全消息，所述指定车辆端集合是所述云平台根据至少一个车辆端的位置信息而确定的与所述当前车辆端之间的距离处于设定范围内的车辆端的集合；

根据所述指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆消息的处理方法，包括：

与至少一个车辆端建立通信连接；

基于所述通信连接，接收所述至少一个车辆端通过单播方式发送的基本安全消息；

根据所述至少一个车辆端发送的所述基本安全消息中所包含的车辆端位置信息，确定与指定车辆端之间的距离处于设定范围内的车辆端集合；

基于所述通信连接，将来自于所述车辆端集合的基本安全消息通过单播方式转发至所述指定车辆端。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车辆消息的处理装置，包括：

通信连接模块，用于与云平台建立通信连接；

消息发送模块，用于基于所述通信连接，通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至所述云平台；