[发明专利]车辆消息的处理方法、装置、可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆消息的处理方法，其特征在于，包括：

与云平台建立通信连接；

基于所述通信连接，通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至所述云平台；

基于所述通信连接，接收所述云平台通过单播方式转发的来自于指定车辆端集合的基本安全消息，所述指定车辆端集合是所述云平台根据至少一个车辆端的位置信息而确定的与所述当前车辆端之间的距离处于设定范围内的车辆端的集合；

根据所述指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，所述通信连接为长连接；基于所述通信连接，通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至所述云平台，包括：

基于所述长连接，在预设频率上通过单播方式将当前车辆端的基本安全消息发送至所述云平台。

3.根据权利要求1所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，所述基本安全消息包括车速和位置信息；根据所述指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶，包括：

根据所述当前车辆端的位置信息和所述指定车辆端集合的基本安全消息确定与所述当前车辆端处于相同车道的目标车辆端；

根据所述当前车辆端的车速和所述目标车辆端的车速确定所述当前车辆端与所述目标车辆端之间的最小安全距离；

根据所述当前车辆端的位置信息和所述目标车辆端的位置信息确定所述当前车辆端与所述目标车辆端之间的实际距离；

当所述最小安全距离小于或等于所述实际距离时，生成防撞提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，所述基本安全消息包括车速和位置信息；根据所述指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶，包括：

根据所述当前车辆端的位置信息和所述指定车辆端集合的基本安全消息确定与所述当前车辆端处于相同车道的目标车辆端；

根据所述当前车辆端的车速、所述目标车辆端的车速，以及所述当前车辆端与所述目标车辆端之间的距离，预测所述当前车辆端与所述目标车辆端之间发生碰撞的时间；

当所述发生碰撞的时间小于或等于预设时间阈值时，生成防撞提示信息。

5.根据权利要求3或4所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，根据所述当前车辆端的位置信息和所述指定车辆端集合的基本安全消息确定与所述当前车辆同车道的目标车辆端，包括：

根据所述当前车辆端的位置信息和所述指定车辆端集合的基本安全消息，将与所述当前车辆端处于相同车道、且与所述当前车辆端之间的距离小于或等于预设距离阈值的车辆端作为所述目标车辆端。

6.根据权利要求4所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，当所述发生碰撞的时间小于或等于预设时间阈值时，生成防撞提示信息，包括：

根据所述当前车辆端所行驶路段的路况信息确定与所述路况信息相对应的预设时间阈值；

当所述发生碰撞的时间小于或等于所述预设时间阈值时，生成防撞提示信息。

7.根据权利要求1所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，根据所述指定车辆端集合的基本安全消息进行辅助驾驶，包括：

根据所述当前车辆端的位置信息、行驶状态信息和所行驶路段的路况信息确定所述当前车辆端的潜在盲区；

根据所述指定车辆端集合的基本安全消息确定所述潜在盲区内是否存在车辆；

若所述潜在盲区内存在车辆，则生成盲区提示信息。

8.根据权利要求7所述的车辆消息的处理方法，其特征在于，根据所述当前车辆端的位置信息、行驶状态信息和所行驶路段的路况信息确定所述当前车辆端的潜在盲区，包括：

若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息确定所述车辆端所处位置存在视觉障碍，则基于存在所述视觉障碍的位置确定所述车辆端的潜在盲区。