[发明专利]一种海底声呐机器人用防缠绕固定架

说明书

本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种防缠绕固定架。一种海底声呐机器人用防缠绕固定架，包括：两组架板，其底端之间通过设置调节机构，调节机构包含相互插合的插条、套板及用于连接插条和套板的一号气囊和胶套；两组线架，线架上安装有固线机构，固线机构包含折叠囊、装配到折叠囊内的弹性件以及、连接到折叠囊两端的下囊圈和上囊圈；装配件，且装配件焊接到架板的内壁上；气泵组件，用于对一号气囊、折叠囊、上下囊圈以及装配到架板内的二号气囊进行充气。本发明解决现有固定架使用规格固定，无法调节以及在搭配声呐机器人数据线时，容易对固定架的表面进行缠绕的问题。

技术领域

本发明属于水下机器人领域，具体是一种防缠绕固定架。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种；同时海底声呐机器人也属于水下机器人的一种。现有的海底声呐机器人通常搭配固定防护架，在具体使用时会出现如下技术问题：一是，传统的固定架规格固定，无法进行自适应性调节，在需要在声呐机器人上组装其它规格较大的组件时，固定架无法完成对该组件的防护处理；二是，用于连接声呐机器人的数据线，在进入海底后容易在靠近声呐机器人连接端的位置处发生弯曲现象，从而出现对固定架表面进行缠绕的情况。

发明内容

本发明的目的是：本发明提供了一种海底声呐机器人用防缠绕固定架，解决现有固定架使用规格固定，无法调节以及在搭配声呐机器人数据线时，容易对固定架的表面进行缠绕的问题。

本发明的技术方案是：一种海底声呐机器人用防缠绕固定架，包括：

两组架板，其底端之间通过设置至少两组调节机构，且调节机构用于调控两组架板之间的间距，所述调节机构包含相互插合的插条和套板，用于连接插条和套板的一号气囊和胶套。

至少两组线架，其装配到架板的顶端，且线架上安装有固线机构，设置到声呐机器人上的数据线可贯穿该固线机构，且固线机构包含折叠囊、装配到折叠囊内的弹性件以及一体式连接到折叠囊两端的下囊圈和上囊圈。

至少两组装配件，且装配件焊接到架板的内壁上，所述装配件用于支撑和连接声呐机器人的组成部件。

气泵组件，其用于对一号气囊、折叠囊、上下囊圈以及装配到架板内的二号气囊进行充气。

进一步的，两组所述架板的底端安装有驱动机构，其用于带动整个固定架移动，且驱动机构包含至少四组轮体，各个轮体与架板之间通过设置轴杆连接。

进一步的，所述插条的一端与其中一组架板内壁焊接，另一端插入到套板内的腔体中，所述套板的另一端与另一组架板内壁焊接。

进一步的，所述插条与套板之间通过设置螺栓件连接，该螺栓件依次贯穿套板和插条，所述一号气囊装填到套板内的空腔中，所述胶套套装到插条的表面。

进一步的，所述线架包含两组支架和设置到两组支架之间的主板，所述支架的一端与对应的架板之间通过转轴连接，另一端也通过转轴与主板连接。

进一步的，所述固线机构贯穿式装配到主板内预设的槽口中，所述折叠囊的一端延伸到该槽口内，并与槽口的内壁固定连接，所述折叠囊与上下囊圈之间相互连通，并通过在下囊圈外壁设置气管与气泵组件连接。

进一步的，所述装配件包含相互焊接的一号连接板和二号连接板，在同一平面上，所述一号连接板和二号连接板分别呈横向和纵向分布。

进一步的，所述一号连接板的表面开设有若干通孔，所述二号连接板的表面开设有条形槽口。