[发明专利]新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统

说明书

本公开提供了一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统，获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力；本公开以实际修正换挡力控制换挡电机驱动力输出，解决了整车复杂环境造成的换挡时间长、换挡失败或变速箱损坏的问题。

技术领域

本公开涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

现有AMT变速箱的控制多采用位置模糊控制方式，根据换挡位置传感器采集的信号进行挡位实际位置判断和控制，而换挡力控制多采用比例系数修正方式或无换挡力修正，且标定调试比较复杂。

整车使用环境较为复杂，且整车低压动力来源来自低压蓄电池，当整车多个部件同时有大功率需求时，会造成蓄电池功率输出不足，造成欠压情况，当蓄电池过充，造成过压，而当变速箱处于环境温度较低或较高时，从而造成TCU控制出现问题。

发明人发现，在TCU控制算法中，当车辆处于较低环境温度和不同整车电压等不良情况时，会出现变速箱阻力较大，而挂档驱动力输出不足，造成换挡时间长，甚至换挡失败的情况出现；当蓄电池过压，换挡驱动力输出过大，造成换挡冲击变大，换挡时间过短，增加换挡失败概率和物理损坏变速箱风险。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法及系统，以实际修正换挡力控制换挡电机驱动力输出，解决了整车复杂环境造成的换挡时间长、换挡失败或变速箱损坏的问题。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法。

一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制方法，包括以下过程：

获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；

根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；

根据最大换挡电机驱动力、最小换挡电机驱动力和换挡力输入，得到换挡修正力。

进一步的，最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力的差值与换挡力输入相乘，最后与最小换挡电机驱动力相加，得到换挡修正力。

进一步的，在有换挡力请求的情况下；

当换挡力输入大于换挡力输出最低限制值时，换挡力输出为换挡修正力；

当换挡力输入低于换挡力输出最低限制值滞环时，换挡力输出为零。

进一步的，环境温度采用发动机进气温度。

进一步的，根据蓄电池电压和环境温度对应的二维数据，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力。

进一步的，最大换挡电机驱动力与最小换挡电机驱动力的范围均为0～1。

进一步的，换挡力输出的范围为0～1。

本公开第二方面提供了一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制系统。

一种新能源汽车AMT变速箱换挡力修正控制系统，包括：

数据获取模块，被配置为：获取新能源汽车的蓄电池电压和环境温度；

换挡电机驱动力获取模块，被配置为：根据获取的蓄电池电压和环境温度，得到最大换挡电机驱动力和最小换挡电机驱动力；