[发明专利]一种低空无人机被动探测定位系统

说明书

本发明公开了一种低空无人机被动探测定位系统，包括无人机探测天线，所述无人机探测天线包括一条以上的探测支路；每条所述探测支路均包括阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件；所述阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元；所述天线单元包括一个以上的用于接收低频信号的低频天线单元、一个以上的用于接收中频信号的中频天线单元以及一个以上的用于接收高频信号的高频天线单元。中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，使得由一套天线装置即可同时接收低频信号、中频信号以及高频信号，从而实现精确的无人机探测与定位。

技术领域

本发明涉及无人机信号探测技术领域，尤其涉及一种低空无人机被动探测定位系统。

背景技术

进入21世纪以来，随着智能技术的发展，无人机技术得到快速发展，其价格低廉、便于操控的优点使得无人机在各个领域得到快速的推广与使用，但其空域低、速度慢、体型小、随机性强等特点，使其难以被全面监视与控制，对电网安全构成了极大的威胁，因此近年来反无人机已成为一个非常重要的新兴领域，越来越多的研究希望通过更精确的无人机探测跟踪技术和引进新机能、新概念技术来更好地反制无人机，从而保证电网安全和可靠供电。

无人机探测与定位一般采用被动探测和定位系统方法，通过有源阵列天线探测无人机信号，经过射频切换开关的切换控制将接收到的信号输出至接收机，接收机通常为单通道接收机，每次接收机通过射频切换开关接收一路天线的探测信号。但是该类方式需单独设计复杂的射频切换开关电路，且天线信号需经过射频切换开关至接收机，使得链路损耗大，同时由于无人机通信机制是周期发送而非连续发送，即无人机发射信号周期性进行发送，而每次接收机接收一路天线信号，则各天线接收到的无人机通信信号进入接收机时不是同一时刻的数据，由不同时刻的探测信号难以准确探测到无人机位置，探测效率低、探测方位误差大。

与本发明相关的专利CN105959966.A，公开了一种多波束选择智能天线通信装置及其通信方法，通过天线阵列的天线阵元组合组成不同的无线波束对连接的工作站进行扫描，找到信号最强的路径。该专利利用无线通讯技术，若网络信号不好，则会严重影响信号探测。其他有一定关系的发明专利：CN109873669.A，公开了一种无人机探测方法及无人机探测系统。该专利通过无线电侦测方法、光电检测、信息处理检测探测范围内的目标无人机综合信息。该专利发现距离远、多目标跟踪能力强，但易受地杂波影响，无人机悬停时，无法有效探测，且在城市等电磁环境复杂区域性能大打折扣。

综上所述，现有的无人机的探测与定位技术，存在如下缺陷：

(1)现有方法利用被动探测和定位系统进行无人机探测与定位，通过有源阵列天线探测无人机信号，设计复杂、链路损耗大、探测效率低；

(2)现有方法利用无线通讯技术，依赖网络信号，受到环境因素制约；

(3)现有方法易受地杂波影响，无人机悬停时，无法有效探测，且在城市等电磁环境复杂区域性能大打折扣。

发明内容

本申请的目的在于提供一种低空无人机被动探测定位系统。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种低空无人机被动探测定位系统，包括无人机探测天线，所述无人机探测天线包括一条以上的探测支路；

每条所述探测支路均包括阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件；所述阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元；所述多通道接收组件包括多个通道接收端且每个所述天线阵元对应与所述多通道接收组件的一个所述通道接收端连接，所述多通道接收组件的输出端与所述检测定位组件连接；

所述天线单元包括一个以上的用于接收低频信号的低频天线单元、一个以上的用于接收中频信号的中频天线单元以及一个以上的用于接收高频信号的高频天线单元。