[发明专利]一种低空无人机被动探测定位系统

权利要求书

1.一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，包括无人机探测天线，所述无人机探测天线包括一条以上的探测支路；

每条所述探测支路均包括阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件；所述阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元；所述多通道接收组件包括多个通道接收端且每个所述天线阵元对应与所述多通道接收组件的一个所述通道接收端连接，所述多通道接收组件的输出端与所述检测定位组件连接；

所述天线单元包括一个以上的用于接收低频信号的低频天线单元、一个以上的用于接收中频信号的中频天线单元以及一个以上的用于接收高频信号的高频天线单元。

2.根据权利要求1所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，所述检测定位组件包括依次连接的特征参数提取单元、识别单元以及定位单元，所述特征参数提取单元接收各天线阵元输出的信号，提取特征参数后输出给识别单元，识别单元将提取的特征参数与特征参数模板进行匹配，检测是否存在无人机，以及当检测到无人机发射的信号时识别出无人机的类型、定位得到无人机的具体位置输出，特征参数模板具体预先由不同类型无人机发射的标准信号训练得到。

3.根据权利要求1所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，每条探测支路还包括GPS定位组件，GPS定位组件与检测定位组件连接，由GPS定位组件实时获取GPS定位信号。

4.根据权利要求3所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，

所述GPS定位组件采用GPS双天线定向模块，输出对应探测支路所在位置GPS坐标，并可以自动修正各探测支路的探测0°到物理正北方向。

5.根据权利要求1所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，所述系统采用比幅测向原理，通过多阵列高增益天线，使得最大的测向误差和最小测向误差的测向均方根误差减少，大幅提高微小信号远距测角精度；具体方法如下：

无人机目标辐射源信号s₀(t)＝Aexp(j2πft)从θ₀方向入射到多阵列高增益天线，相邻两天线接收到的信号可分别表示为：

其中：目标信号频率为f，目标信号幅度为A；为信号到达天线1的传播延时t₁所引起的相位，同理可得F₁(φ₁)，F₂(φ₂)分别为天线的方向图函数；将两路天线信号经检波、视频放大后，比幅输出z₀表示为：

通过函数可解算出无人机信号角度，其中k为比例常数，θ_B为天线半功率波束宽度，θ_S为相邻天线波束轴向夹角。

6.根据权利要求1所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，还包括射频发射端，射频前端噪声源输出信号经1分4功分器功分成4路，经滤波之后形成四路干扰信号的噪声源，并经放大器、数控衰减、功放组件之后输出给天线，形成对固定频段的压制干扰。

7.根据权利要求6所述的一种低空无人机被动探测定位系统，其特征在于，每一路功放均具备独立的电源开关断功能，可根据实际需要，对四路干扰信号进行单独控制。