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[发明专利]一种基于机器学习的水声信号处理算法-CN202210615695.9在审
发明人：陆桦 -专利权人：北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的水声信号处理算法，该算法采用EM准则估计信号和噪声的功率，使水声信号处理算法可得到超分辨的谱估计。与传统方法相比，该算法无需已知信号的数量，可用于低信噪比、快拍数较少情况下的相干信号的处理。
一种基于机器学习信号处理算法

[实用新型]一种声音信号协同检测分析系统的探针式声源定位机构-CN202220225954.2有效
发明人：刘小利 -专利权人：无锡飞音信息科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声音信号协同检测分析系统的探针式声源定位机构，包括主筒体、第一连杆、弹簧、封堵件、第二连杆、定位卡件、测试探针、销杆、防护套和滑套，所述封堵件固定安装在主筒体上端，所述第一连杆上端滑动安装在封堵件内，所述第一连杆下端与滑套固定连接，所述弹簧套接安装在第一连杆上，所述弹簧的上下两端分别作用在封堵件、滑套上，所述第二连杆的上下两端分别与滑套、定位卡件固定连接，所述定位卡件置于滑套内部。由于测试探针与滑套分离设置，因此在测试探针损坏或折断后仅对其进行拆卸更换即可，此外本机构设置有防护套，能够在测试探针处于非使用状态时对其进行防护，防止其磨损或折断的情况发生。
一种声音信号协同检测分析系统探针声源定位机构

[实用新型]声源方向定位测试中固定式支架-CN202121210093.2有效
发明人：李玲;叶华联;苏秋娥 -专利权人：北京百特声学科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型公开了声源方向定位测试中固定式支架，包括支撑架，所述支撑架为多边形结构，所述支撑架包括平行设置的上架和下架，所述支撑架以中心线为圆心阵列分布有支撑腿，所述支撑腿的两端分别连接上架和下架，相邻的支撑腿之间分隔成互相独立的区域部分，所述支撑腿上设有滑台，所述滑台上设有滑槽，所述滑槽上设有上下移动的驱动块，所述驱动块上设有与滑槽配合的滑块。本实用新型与现有技术相比的优点在于：圆弧段所承载的声源更多，方便固定，劳动强度低；圆弧段所拼合的圆形内切与支撑架内，使得声源相对的距离一致，测试更加准确；通过滑台控制驱动块上下移动，从而控制圆弧段带动声源调整高度，调节方式简单方便。
声源方向定位测试固定支架

[发明专利]多模式语音定位-CN201980030506.8在审
发明人： E·克鲁普卡;肖雄 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：使用由一个或多个相机捕获的图像数据以及由麦克风阵列捕获的音频数据来实现多模式语音定位。变换由阵列的每个麦克风捕获的音频数据以获得在多个频率间隔中离散化的频域表示。由每个相机捕获的图像数据被用于确定每个人类面部的定位。将输入数据提供给在先训练的音频源定位分类器，包括：由每个麦克风捕获的所述音频数据的所述频域表示，以及由每个相机捕获的每个人类面部的定位，其中，每个人类面部的定位表示候选音频源。由分类器基于被估计为所述音频数据所源自的人类面部的输入数据来指示识别出的音频源。
模式语音定位

[发明专利]一种超声波定向声音测试系统及方法-CN202010951701.9在审
发明人：张京京;李伟;杨剑锋;宋韧;邓峥嵘;闫磊 -专利权人：贵阳清文云科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本发明提供一种超声波定向声音测试系统及方法，通过获取多个声音传感器，将多个声音传感器布设成位于同一平面的声音传感器阵列；获取用于发出测试音源的超声波定向发声设备，超声波定向发声设备垂直声音传感器阵列所在平面，且超声波定向设备与声音传感器阵列所在平面存在间距；改变超声波定向设备与声音传感器阵列所在平面的间距，并通过声音传感器阵列记录超声波定向设备在不同间距下发出测试音源时的测试数据。本发明能够实现量化的定向声音设计，从而实现更加精确声音定向管理；同时也可以提供能丰富的应用可能性；而且本发明还可以将该数据作为超声波定向发声设备的关键性指标，从而能够对技术研发和产品生产检测起到核心关键作用。
一种超声波定向声音测试系统方法

[发明专利]一种基于全频带声波定向系统降低功耗的方法-CN201610791875.7有效
发明人：陈敏;何龙富;宋业强;李兴勇;赵祖立;高家葵;黄强;宋达 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全频带声波定向系统的降低功耗方法。声波定向系统是一种可产生高指向性的定向新型扬声器系统。其利用非线性参量阵声学原理，通过发射阵列超声波在空气中自解调出高指向性低频可听声。由于在非线性自解调过程中的效率并不高，并且在该系统开启后假如一直以大功率的载波发射，这会给整个系统带来很多不必要的功率消耗。因此，本发明提出一种在能够自适应载波幅值调整的方法，即：通过音频采样后的信号以及调制后采样反馈信号进行处理分析，自适应识别是否用音频信号输入系统，并降低输出端载波赋值大小，从而实现降低整个系统功耗。
一种基于频带声波定向系统降低功耗方法

[发明专利]使用移动声源的麦克风自定位-CN201480065555.2有效
发明人：尼古拉·D·高比奇;威廉·巴斯蒂安·克雷杰;理查德·霍伊斯登斯 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：提供了用于使用传感器处的多个空间分布的声学事件的飞行时间(TOF)测量值来校准分布式传感器(例如麦克风)阵列的方法和系统。所述校准包括传感器的定位和增益均衡。使用由移动声源按已知间隔发射的受控信号从空间分布的声学事件来获得TOF的精确测量值。能够播放音频的便携式用户设备被用于按已知时间间隔并且在不同且任意的位置产生多个声学事件(例如点击声音)，所述位置基于在产生声学事件的同时正由用户在空间上移动的设备。由声源发射的校准信号被设计用以提供对于噪声和混响的鲁棒性。
使用移动声源麦克风定位

[实用新型]一种通过显示终端指示目标方向的装置-CN201720935935.8有效
发明人：孙武;陆佳林;邢春洪;程锴 -专利权人：江苏泰达机电设备有限责任公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过显示终端指示目标方向的装置，包括显示终端和壳体，所述壳体的底部两端设置为凹槽型，所述壳体的左侧底部安装有接插件，所述壳体的右侧内部安装有锂电池，所述壳体的内部中间设置有第一PCB板，所述第一PCB板的上方安装有第一电子罗盘，所述显示终端的左侧设置有开关，所述显示终端的表面安装有第二PCB板，所述第二PCB板上安装有第二电子罗盘，所述显示终端通过电缆与声测单元信号连接，所述声测单元的内部安装有传声器，所述声测单元的底部开设有开关口。本实用新型通过利用电子罗盘的指北功能，能够解决当用户位置或角度发生变化时，扇区始终指向射击点。
一种通过显示终端指示目标方向装置

[发明专利]一种实现液体内声波重定向传播的亚波长结构-CN201711164247.7在审
发明人：张赛;许伯强;陆伟;何惠子 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：一种实现液体内声波重定向传播的亚波长结构，涉及声学超声材料领域，通过构造声学超材料，在其厚度小于入射声波波长的条件下，实现水下入射声波传播方向的重新定向；所述声学超材料由一维流/固型衍射声栅和一维流/固型声子晶体耦合而成；所述声学超材料中，构成声栅的固体材料为不锈钢、铜、铝及高阻抗金属材料，构成声子晶体的固体材料为有机玻璃、环氧树脂、聚氯乙烯、硬橡胶及低阻抗非金属材料。本发明的结构简单，易于实现，对水下低频入射平面声波的重定向性能显著，有助于水声能流操控器件或设备朝着小型化方向发展，对水下目标探测、水声通信、水下信息安全等领域具有重要意义。
一种实现液体声波定向传播波长结构

[实用新型]一种可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵-CN201420783440.4有效
发明人：邢超;王健培;段文海 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵，其主要由水听器棒、水密电子舱、基阵支架、水听器棒角度调整装置组成。水听器棒由水听器棒角度调整装置连接安装于基阵支架上，水密电子舱安装于基阵支架内部的底座上；采用上述可调节水听器棒角度的圆柱型被动测向基阵，不仅结构简单、便于装配、使用方便、还可以实现在声源与圆柱阵存在深度差的情况下，水听器棒的信号增益不变，并且避开了湖底的多途反射信号，从而达到了提高圆柱阵作用距离的目的，另外，还对其进行了基阵结构优化设计，从而简化了拆装、运输、使用等程序，降低了维护成本，提高了工作效率。
一种可调节水听器棒角度圆柱被动测向

[发明专利]动物跟踪设备和方法-CN201380006231.7在审
发明人： B·C·特伦特勒;T·R·沃尔克 -专利权人：佳明瑞士有限责任公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：动物跟踪设备包括位置确定组件、可操作为感测动物的状况的传感器、存储器和处理器。处理器可操作为响应感测的动物的状况自动存储与装置的当前地理位置对应的位置信息。处理器还可操作为监视传感器以识别对于接收的命令的希望的响应并存储与响应对应的响应信息。
动物跟踪设备方法

[发明专利]声源定向装置中的传声器阵列-CN201410283374.9有效
发明人：孙昊;范智美;杨鹏;陈萌;徐勤奇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位装置的适应性和实用性的缺陷。
声源定向装置中的传声器阵列

[实用新型]一种声探测传感器网络数据处理装置-CN200920115906.2无效
发明人：林岳松;王俊宏;张乐;朱胜利;朱哲科 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声探测传感器网络数据处理装置。现有技术采用传统计算机，体积大、成本高、野外生存能力不强。本实用新型包括处理器DSP芯片，FPGA电路模块、最小系统模块、通信模块、视频显示模块、存储电路模块均与处理器DSP芯片信号连接。本实用新型采用声探测传感器网络数据处理装置，可实时处理声探测传感器网络探测到的目标声方位角数据，提高对目标的探测范围和探测精度，并实时传递给指挥系统。
一种探测传感器网络数据处理装置

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