[发明专利]一种AGV舵轮零偏自动校准装置

说明书

本发明公开的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动，测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推块接触，进行校准，校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，导槽上固定设置有校准扶杆，校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏，本发明有效解决了现有技术中舵轮校准效率低，精准度差，成功率低的问题，避免了舵轮偏转导致的工作失误。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种AGV舵轮零偏自动校准装置。

背景技术

在现代社会中，随着工业互联网的发展，agv车在工业中应用得越来越多。agv通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动，目前来说AGV小车需要专门为工厂定制路线、程序等等，造价非常的高昂，适用面窄，因此一种广泛使用的AGV系统变得特别重要。本发明采用了测偏机构和校准机构可自动与舵轮进行贴合并对其进行零偏校准的装置，避免了舵轮发生偏转导致出现的工作失误，采用了旋转玻珠，提高了测偏的精准度，减小了失误率，所以本发明提供了一种AGV舵轮零偏自动校准装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供可以自动与舵轮进行贴合并对其进行零偏校准的装置，克服现有技术中校准效率低，精准度差，成功率低的问题。

一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，所述移动机构包括固定安装在支撑板上的齿条，所述齿条与移动齿轮齿轮啮合，所述移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动，所述测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，所述推块下方固定安装有校准推板，所述支撑板通过连接杆与推动从动板转动安装，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推块接触，进行校准，所述校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，所述校准导杆上滑动安装有导槽，所述小滑块与导槽滑动连接，所述校准导杆上安装有弹簧，所述导槽上固定设置有校准扶杆，所述校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏。

进一步的，所述移动机构还包括滑动设置在固定板上的齿条，所述固定板与从动齿轮转动连接，转向电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮齿轮啮合，从动齿轮与转动杆转动连接，连接板固定连接在转动杆上，驱动主动齿轮转动带动从动齿轮上的转动杆转动，使舵轮完成转向。

进一步的，所述推动从动板与滑块推板固定连接，所述滑块推板与斜板滑块保持贴合。

进一步的，所述校准机构还包括固定设置在支撑板上的滑杆，滑杆与斜板滑块滑动设置，滑杆上设置有回位弹簧，所述斜板滑块与滑槽板滑动连接，所述滑槽板固定安装在支撑板上，在舵轮偏转时，导槽推动斜板滑块移动使滑块推板转动。

进一步的，所述斜板滑块贴合滑块推板的一端呈弧形，斜板滑块上设置有倾斜板，斜板滑块的斜面与导槽通过弹簧保持贴合。

进一步的，所述校准扶杆内部设置有玻珠弹簧，旋转玻珠与玻珠弹簧连接。

进一步的，所述校准机构关于支撑板对称设置有两组。