[发明专利]一种AGV舵轮零偏自动校准装置

权利要求书

1.一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在支撑板上的齿条，所述齿条与移动齿轮啮合，所述移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动；所述测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，所述推块下方固定安装有校准推板，所述支撑板通过连接杆与推动从动板转动安装，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推动从动板接触，进行校准；所述校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，所述校准导杆上滑动安装有导槽，导槽与滑槽板上的小滑块滑动连接，所述校准导杆上安装有弹簧，所述导槽上固定设置有校准扶杆，所述校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏。

2.如权利要求1所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于：所述移动机构还包括滑动设置在固定板上的齿条，转向电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮齿轮啮合，从动齿轮与转动杆转动连接，连接板固定连接在转动杆上，驱动主动齿轮转动带动从动齿轮上的转动杆转动，使舵轮完成转向。

3.如权利要求1所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于所述推动从动板与滑块推板固定连接，所述滑块推板与斜板滑块保持贴合。

4.如权利要求1所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于：所述校准机构还包括固定设置在支撑板上的滑杆，滑杆与斜板滑块滑动设置，滑杆上设置有回位弹簧，所述斜板滑块与滑槽板滑动连接，所述滑槽板固定安装在支撑板上，在舵轮偏转时，导槽推动斜板滑块移动使滑块推板转动。

5.如权利要求4所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于：所述斜板滑块贴合滑块推板的一端呈弧形，斜板滑块上设置有倾斜板，斜板滑块的斜面与导槽通过弹簧保持贴合。

6.如权利要求1所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于：所述校准扶杆内部设置有玻珠弹簧，旋转玻珠与玻珠弹簧连接。

7.如权利要求1所述的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，其特征在于：所述校准机构关于支撑板对称设置有两组。