[发明专利]单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法和装置

说明书

提供了单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法和装置。根据本公开的一个方面，一种自适应功率控制方法包括：接收针对作业车辆的电动机设定的目标转速；基于所述电动机的功率路径、与所述目标转速相对应的目标功率以及与所述电动机的当前转速相对应的当前功率，确定短期目标功率值；将所述短期目标功率值发送给所述电动机的控制器，以使得所述电动机的控制器能够在根据接收到的转速调整指令来调整所述电动机的转速的同时，令所述电动机的功率符合所述短期目标功率值；以及将所述短期目标功率值发送给所述发电机的控制器，以使得所述发电机的控制器能够按照所述短期目标功率值来调整所述发电机的输出功率。

技术领域

本公开总体上涉及车辆技术，更具体地，涉及单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法和装置。

背景技术

传统的专用作业车辆，典型地如环卫车或工程车，通常采用双发动机布局。其中，底盘发动机仅用于负责车辆行驶，而用于驱动车辆上的负载或作业装置(如道路洗扫车上的洗扫装置等)的动力则来源于该车辆上单独安装的副发动机。例如，道路洗扫车在执行洗扫任务时，副发动机处于正常工作状态提供动力输出最终驱动洗扫装置运转，此时由于车速很慢，底盘发动机则处于低效模式；待洗扫任务执行完毕返厂时，副发动机降低输出或者停止工作，底盘发动机则处于正常工作状态驱动车辆以正常速度行驶。这类车辆，无论其处于哪一个工况，总有一个发动机处于效率很低的工作模式。此外，由于引入了副发动机，会产生更多燃油消耗，尾气排放和噪声污染也更高，同时车辆整体结构更加复杂，因此制造和维护成本都更高。

近年来，越来越多的车辆生产企业开始研发和制造采用单发动机驱动的作业车辆，其中，底盘发动机在能够为车辆行驶提供动力(例如，通过变速箱传动轴等常规装置来驱动车轮)的同时，它的一部分动力被取出用来驱动发电机，发电机将机械能转换成电能，发出的电力再驱动电动机运转来带动作业装置工作。仍以道路洗扫车为例，采用单发动机布局的话，在执行洗扫任务时电用的多一些而传递到车轮的机械动力则用的少一些，对发动机而言，其总体负荷正常；在没有扫地任务时，电则几乎无消耗，而车辆行驶所需的功率会高一些，发动机的总体负荷也处于正常水平。这样的话，无论处于哪一个工况，整个系统的运行效率都较好。而且，这种结构的车辆的制造和维护成本也得以大大降低。

然而，对于单发动机驱动的作业车辆而言，发动机、发电机、电动机耦合在一起，它们的工作存在一定的相互作用和影响，现有技术中缺乏一个合适的统一控制策略来提高系统运行的稳定性。

发明内容

在发明内容部分中，以简化的形式介绍一些选出的概念，其将在下面的具体实施方式部分中被进一步描述。该发明内容部分并非是要标识出所要求保护的主题的任何关键特征或必要特征，也不是要被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据本公开的一个方面，提供了一种单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法，所述方法包括：接收针对作业车辆的电动机设定的目标转速，其中，所述电动机依靠所述作业车辆中与所述电动机耦合的发电机产生的电力驱动，来带动所述作业车辆的作业装置工作；基于所述电动机的功率路径、与所述目标转速相对应的目标功率以及与所述电动机的当前转速相对应的当前功率，确定短期目标功率值；将所述短期目标功率值发送给所述电动机的控制器，以使得所述电动机的控制器能够在根据接收到的转速调整指令来调整所述电动机的转速的同时，令所述电动机的功率符合所述短期目标功率值；以及将所述短期目标功率值发送给所述发电机的控制器，以使得所述发电机的控制器能够按照所述短期目标功率值来调整所述发电机的输出功率。